震驚!!!!狗民黨都是中國人

先做出手臂旋轉的樣子
#include<GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2,0,0);///再移動旋轉移動後的位置
        glRotatef(angle,0,0,1);///再旋轉移動後的位置
        glTranslatef(0.28,0,0);///先移動物件位置
        glColor3f(255,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
    angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week10");
    glutIdleFunc(display);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

在分上手臂和下手臂
#include<GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2,0,0);///再移動旋轉移動後的位置
        glRotatef(angle,0,0,1);///再旋轉移動後的位置
        glTranslatef(0.28,0,0);///先移動物件位置
        glColor3f(255,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);

        glPushMatrix();   下手臂
           glTranslatef(0.2,0,0);
           glRotatef(angle,0,0,1);
           glTranslatef(0.28,0,0);
           glColor3f(255,0,0);
           glutSolidTeapot(0.2);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
    angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week10");
    glutIdleFunc(display);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

再做兩隻手臂


#include<GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2,0,0);///再移動旋轉移動後的位置
        glRotatef(angle,0,0,1);///再旋轉移動後的位置
        glTranslatef(0.28,0,0);///先移動物件位置
        glColor3f(255,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);

        glPushMatrix();
           glTranslatef(0.2,0,0);
           glRotatef(angle,0,0,1);
           glTranslatef(0.28,0,0);
           glColor3f(255,0,0);
           glutSolidTeapot(0.2);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.2,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.28,0,0);
        glColor3f(255,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);

        glPushMatrix();
           glTranslatef(-0.2,0,0);
           glRotatef(angle,0,0,1);
           glTranslatef(-0.28,0,0);
           glColor3f(255,0,0);
           glutSolidTeapot(0.2);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
    angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week10");
    glutIdleFunc(display);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

兩個手臂做不同動作

#include<GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(255,255,255);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2,0,0);///再移動旋轉移動後的位置
        glRotatef(angle,0,0,1);///再旋轉移動後的位置
        glTranslatef(0.28,0,0);///先移動物件位置
        glColor3f(255,0,0);

        glutSolidTeapot(0.2);



        glPushMatrix();

           glTranslatef(0.2,0,0);

           glRotatef(angle,0,0,1);

           glTranslatef(0.28,0,0);

           glColor3f(255,0,0);

           glutSolidTeapot(0.2);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();





    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.2,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.28,0,0);

        glColor3f(255,0,0);

        glutSolidTeapot(0.2);



        glPushMatrix();

           glTranslatef(-0.2,0,0);

           glRotatef(-angle,0,0,1);

           glTranslatef(-0.28,0,0);

           glColor3f(255,0,0);

           glutSolidTeapot(0.2);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week10");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

接著用鍵盤試試看控制動作

        

#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();
}

試看看用陣列改變變數一樣可以達成一樣的效果

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!

///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

    angle[jointID] = x;///Now4!!!!

    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看

    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();

}

 








#include <GL/glut.h>
float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!
///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
int oldX, oldY;
void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now5!!!!
{///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!!
    oldX = x; oldY = y;///Now5!!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!!
    oldX = x;///Now5!!!!
    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看
    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!!
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!


    glutMainLoop();
}








#include <GL/glut.h>
float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!
///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的大腿
        glTranslatef(-0.18, -0.1,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0, -0.2,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下小腿
            glTranslatef(0, -0.1,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0, -0.2,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下小腿
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///右邊的大腿
        glTranslatef(+0.18, -0.1,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0, -0.2,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下小腿
            glTranslatef(0, -0.1,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0, -0.2,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下小腿
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
int oldX, oldY;
void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now5!!!!
{///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!!
    oldX = x; oldY = y;///Now5!!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!!
    oldX = x;///Now5!!!!
    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看
    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!!
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!


    glutMainLoop();
}