2019電腦圖學: 06160592

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2019年6月12日星期三

老灰灰的期末作業

YT連結電腦圖學期末作業

https://www.youtube.com/watch?v=DPuGEx285xA&feature=youtu.be&fbclid=IwAR0KQwjQ544wjod1FDeRmyWJcQzfLcElhVWCvukFTLIfvCGV1grUXYy67AM

2019年6月6日星期四

作業Q&A
複習:貼圖
複習:打光
複習:模型
可以將貼圖貼上步驟很麻煩看老師的社團
#include <opencv/highgui.h> ///for cvCvtColor()
#include <opencv/cv.h>
#include <GL/glut.h> ///3D glut
#include <stdio.h>
float angle=0; ///自動轉很帥
GLUquadric * quad;
void display()
{ glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();///自動轉很帥
glRotatef(90, 1,0,0);
glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥
gluQuadricTexture(quad, 1);
gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();///自動轉很帥
glFlush();
angle+=1;///自動轉很帥
}
void myInit()
{
quad = gluNewQuadric();
IplImage * img = cvLoadImage("下載.jpg"); ///OpenCV讀圖
cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫貼圖ID
glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
} ///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好
void timer(int t)
{/// 1000 msec 50fps:20msec
glutTimerFunc(20, timer, 0);
//printf("timer now\n");
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{ glutInit(&argc, argv);
glutCreateWindow("3D");
glutDisplayFunc(display); ///顯示
//glutIdleFunc(display);///自動轉很帥 (閒閒沒事幹, 就重畫)
glutTimerFunc(0, timer, 0);

myInit(); ///我的 init 初始化把貼圖準備好前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行
glutMainLoop();
}

2019年5月30日星期四

老灰灰break down的電腦圖學

電腦圖學
主題:攝影機運鏡
主題:投影矩陣
複習:位置遊動轉動
複習:背景貼圖
期末作品

運鏡的樣子

add file 加入source裡面的 glm.cpp

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}

glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
glutInitWindowSize(512,512);
glutInitWindowPosition(50, 50);
glutCreateWindow("week15");

// glutReshapeFunc(reshape);
glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

return 0;
}

接下來會轉動

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>///for sin() cos() ///NOW3
float eyeX=0.5, eyeY=0, eyeZ=0; ///NOW3
void timer(int t)///NOW3
{
float angle = (t/180.0)*3.1415926; ///NOW3
eyeX=0.5*cos(angle); ///NOW3
eyeZ=0.5*sin(angle); ///NOW3

glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
glLoadIdentity();///NOW3
gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ,///eye ///NOW3
0, 0, 0,///center ///NOW3
0, 1, 0);///up ///NOW3

glutPostRedisplay();///NOW3
}
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
glutInitWindowSize(512,512);
glutInitWindowPosition(50, 50);
glutCreateWindow("week15");
// glutReshapeFunc(reshape);
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3

GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

glutMainLoop();

return 0;
}

接下來戴上眼鏡看清楚瞜

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
}
glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
drawmodel();
glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>///for sin() cos() ///NOW3
float eyeX=0.5, eyeY=0, eyeZ=0; ///NOW3
void timer(int t)///NOW3
{

glMatrixMode(GL_PROJECTION); ///NOW4
glLoadIdentity(); ///NOW4
glOrtho(-1, +1, -1,+1, -10,+10); ///NOW4 你可以看到 -10...+10範圍

float angle = (t/180.0)*3.1415926; ///NOW3
eyeX=0.5*cos(angle); ///NOW3
eyeZ=0.5*sin(angle); ///NOW3

glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
glLoadIdentity();///NOW3
gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ,///eye ///NOW3
0, 0, 0,///center ///NOW3
0, 1, 0);///up ///NOW3

glutPostRedisplay();///NOW3
}
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
glutInitWindowSize(512,512);
glutInitWindowPosition(50, 50);
glutCreateWindow("week15");
// glutReshapeFunc(reshape);
glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3

GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

glutMainLoop();

return 0;
}

2019年5月23日星期四

老灰灰的夢電腦圖學

主題: 計時器timer
主題:內插公式

接下來要讓視窗還有茶壺變大
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glutSolidTeapot( 0.3 );

glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);///變大了
glutCreateWindow("week 14 timer");

glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}

可以撥放音效的程式碼!!

#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
#include <stdio.h>///printf()
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSolidTeapot( 0.3 );
glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
glutTimerFunc(100, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
printf("timer(t) 的 t是 %d\n", t);///順便印一下現在的t是多少
PlaySoundA("wate.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);///變大了
glutCreateWindow("week 14 timer");

glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(100, timer, 0);///NOW timer!!!!

glutMainLoop();
}
可以跑出動畫
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
float angle=0;
float nowX=0;///NOW2
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
///glRotatef(angle, 0,0,1);
glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2
glutSolidTeapot( 0.3 );
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
/// 1000 ms = 1 sec, 30 ms = 1/33 sec , 33 fps
glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插
nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

angle += 1;
glutPostRedisplay();///系統重繪畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);///變大了
glutCreateWindow("week 14 timer");

glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!

glutMainLoop();
}

2019年5月16日星期四

老灰灰的爆棚電腦圖學

主題:檔案

主題:開節擺動作

主題:複習

作業:機器人擺動作

讓程式碼可以跑出檔案顯示出10個哈瞜握的

用茶壺來表示轉動角度

調整角度可以

#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW2
int angleID=1;///NOW3
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glColor3f(1, 1, 1);///white
glutSolidTeapot( 0.3 );///body

glPushMatrix();///右邊
glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
glColor3f(1, 0, 0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
glColor3f(1, 0, 0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
glColor3f(1, 0, 0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
glColor3f(1, 0, 0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
oldX = x;///NOW2
}
#include <stdio.h>///NOW3
void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
angle[angleID] += x-oldX;///NOW3
oldX = x;///NOW2
for(int i=0;i<20;i++){///NOW3
printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3
}
printf("\n");///NOW3
display();///NOW2
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{///NOW3
if(key=='1') angleID=1;///NOW3
if(key=='2') angleID=2;///NOW3
if(key=='3') angleID=3;///NOW3
if(key=='4') angleID=4;///NOW3
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
glutMouseFunc(mouse);///NOW2
glutMotionFunc(motion);///NOW2
glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();
}

案數字鍵可以換關節轉動角度

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>///NOW_FILE (0)
float angle[20];///NOW2
int angleID=1;///NOW3
FILE * fout = NULL;///NOW_FILE (1)
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glColor3f(1, 1, 1);///white
glutSolidTeapot( 0.3 );///body

glPushMatrix();///右邊
glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
glColor3f(1, 0, 0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
glPushMatrix();
glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
glColor3f(1, 0, 0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
glColor3f(1, 0, 0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
glColor3f(1, 0, 0);///red
glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
oldX = x;///NOW2
}

void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
angle[angleID] += x-oldX;///NOW3
oldX = x;///NOW2
if(fout == NULL) fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
for(int i=0;i<20;i++){///NOW3
printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3
fprintf(fout, " %.2f ", angle[i]);///NOW_FILE
}
printf("\n");///NOW3
fprintf(fout, "\n");///NOW_FILE
display();///NOW2
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{///NOW3
if(key=='1') angleID=1;///NOW3
if(key=='2') angleID=2;///NOW3
if(key=='3') angleID=3;///NOW3
if(key=='4') angleID=4;///NOW3
if(key=='w'){///NOW_FILE
fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
}
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
glutMouseFunc(mouse);///NOW2
glutMotionFunc(motion);///NOW2
glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();
}

2019年5月9日星期四

甦醒老灰灰的電腦圖學

主題:鍵盤
主題:聲音音樂wav,mp3
複習:階層T-R-T骨架
作業:能操控的機器人

#include <windows.h>
#include <mmsystem.h>

int main()
{
PlaySound("C:\\Users\\user\\Downloads\\winny.wav",NULL, SND_SYNC);

}

這是可以撥放聲音的程式碼

還要link檔案位置

link檔案就可以開啟了

加入兩行程式碼
不用link跑出聲音

接下加入程式就可以彈鋼琴瞜

#include <mmsystem.h>///(1.)現在加

int main(int argc, char *argv[])

{

PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\forest.wav", NULL, SND_SYNC);///(2.)現在加

#include <mmsystem.h>///現在加

static void key(unsigned char key, int x, int y)

{///加入下面五行

if(key=='1') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\do.wav", NULL,SND_ASYNC);

if(key=='2') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\re.wav",NULL,SND_ASYNC);

if(key=='3') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\mi.wav", NULL,SND_ASYNC);

if(key=='4') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\fa.wav",NULL,SND_ASYNC);

if(key=='5') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\so.wav",NULL,SND_ASYNC);

2019年5月2日星期四

老灰灰的不在乎電腦圖學

電腦圖學小考T-R-T小考
主題階層轉動骨架
主題鍵盤按鍵

去120.125.87.81下載老師分享的程式碼

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
///右邊的手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///手臂
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///Now!!!!
glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();
}

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂
glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂
glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///Now!!!!
glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();
}

可以按數字鍵改變關節 1 2 3 4 的角度
#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂
glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂
glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!
if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!
if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!
if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!
display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///Now!!!!
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

glutMainLoop();
}

2019年4月25日星期四

老灰灰的穩了電腦圖學

電腦圖學
期中考
複習移動旋轉縮放
主題 T-R-T 旋轉
主題 glut
旋轉與公轉的概念
translate與rotate的不同
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(0,0.5,0);/// 這是往上移動的茶壺
glutSolidTeapot(0.3); ///茶壺
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glRotatef(angle,0,0,1);
glTranslatef(0.6,0,0);
glRotatef(-90,0,1,0); ///轉動90度的cone
glutSolidCone(0.2,0.6,30,30); ///直直的cone
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();

}
void motion(int x,int y)
{
angle = x;
display();

}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week10 TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);
glutMainLoop();
}

2019年4月11日星期四

老灰灰得思覺失調電腦圖學

http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/?fbclid=IwAR0nBxHkxDgzPvjqcNpix2VmbogCHUlASKg02sVtsvsVoVbIid4iYS096F4
下載 data windows32 dll檔案
主題:貼圖
範例:texture.exe
實作:openCV
實作:opencv+openGL貼圖
期中考:10行openGL程式

GOOGLE搜尋 OPENcv2.1下載安裝

然後一樣下載FREEGLUT作跟之前一樣動作解壓縮後複製改名字

接下來就可以開起專案GLUT

打入程式碼

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h>///貼圖需要

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glutSolidTeapot( 0.3 );

glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

IplImage * img=cvLoadImage("light.jpg");///貼圖需要

cvShowImage("opencv Window", img);///貼圖需要

cvWaitKey(0);///貼圖需要

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("Week08");

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

右鍵檔案 build option _search dirction_compiler_add _include那裏

linker _add_lib那個

link setting_ cv210

cxcore210

highgui210

2019年3月28日星期四

老灰灰的電腦圖學打光模型OBJ檔

http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/
下載

一樣解壓縮放入檔案一樣的步驟
打開LIGHT&MATERIAL

開啟codeblocks 輸入程式碼

#include <GL/glut.h>

const GLfloat light_ambient[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glutSolidTeapot( 0.3 );

glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("06160592_Week06!!");

glutDisplayFunc(display);

glClearColor(1,1,1,1);

glEnable(GL_CULL_FACE);

glCullFace(GL_BACK);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glDepthFunc(GL_LESS);

glEnable(GL_LIGHT0);

glEnable(GL_NORMALIZE);

glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

glEnable(GL_LIGHTING);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

glutMainLoop();

}

會將茶壺打光黑底白茶壺

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel* pmodel = NULL;

const GLfloat light_ambient[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

if (!pmodel) {

pmodel = glmReadOBJ("data/Al.obj");

if (!pmodel) exit(0);

glmUnitize(pmodel);

glmFacetNormals(pmodel);

glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

}

glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

//glutSolidTeapot( 0.3 );

glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("06160592_Week06!!");

glutDisplayFunc(display);

glClearColor(1,1,1,1);

//glEnable(GL_CULL_FACE);

glCullFace(GL_BACK);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glDepthFunc(GL_LESS);

glEnable(GL_LIGHT0);

glEnable(GL_NORMALIZE);

glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

glEnable(GL_LIGHTING);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

glutMainLoop();

}

2019年3月21日星期四

老灰電腦圖學 WEEK05 旋轉rotation

http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/
下載 data win32 glut32.dll
解壓縮後 data放入 glut32.dll放入

右手安培定則來知道空間概念

https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/
一樣要下載後解壓所複製改名字上週都有做過不要忘記

glRotatef() 程式碼來旋轉

今天教將物體旋轉點滑鼠移動可以旋轉物體

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glRotatef(angle, 0,1,0);/// 今天教的對Y軸轉angle角度

glutSolidTeapot(0.3);

glPopMatrix(); ///pop還原matrix

glutSwapBuffers();

angle+=3; ///每次執行到這行加一點點

}

void motion(int x,int y){

angle=x;

display();

}

int main(int argc,char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week05 rotate");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutIdleFunc(display); ///idle閒閒沒事就重畫

glutMainLoop();

}

現在多家幾行程式碼可以偵測座標及滑鼠點按左鍵右鍵中鍵滾輪

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glRotatef(angle, 0,1,0);/// 今天教的對Y軸轉angle角度

glutSolidTeapot(0.3);

glPopMatrix(); ///pop還原matrix

glutSwapBuffers();

///angle+=3; ///每次執行到這行加一點點

}

void motion(int x,int y)

{

angle=x;

display();

}

#include <stdio.h>

void mouse (int button,int state,int x,int y)

{

printf("%d %d %d %d\n",button,state,x,y);

}

int main(int argc,char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week05 rotate");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMotionFunc(motion); ///idle閒閒沒事就重畫

glutMouseFunc(mouse);

glutMainLoop();

}

2019年3月14日星期四

老灰的電腦圖學主題:移動

下載http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/

下載 data win32 glut32.dll
解壓縮後 win32 解壓縮成資料夾
data放入win32資料夾內 glut32.dll也放入win32資料夾內

打開

gltranslatef( )
可以移動位置
glrotatef ( )
可以旋轉角度
glscalef( )
可以改變大小

https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/
下載

freeglut 3.0.0 MinGW Package

解壓縮後打開lib複製libfreeglut32 改名字為 libglut32.a

打開codeblocks 專案GLUT

#include <GL/glut.h>
void display()
{
glTranslatef(0.3,0.3,0);
glutSolidTeapot(0.3);
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week04");
glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();
}

打入程式後
茶壺就會移動了

接著做茶壺跟著滑鼠移動

打入程式碼
#include <GL/glut.h>
float x=0,y=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef((x-150)/150.0,-(y-150)/150.0,0);
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void motion(int nowX, int nowY)
{
x=nowX; y=nowY;
display();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week04");
glutDisplayFunc(display);
glutMotionunc(motion);

glutMainLoop();
}

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