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2019年6月30日 星期日

~~~week17

(1)期末作品展示
(2)選票、加分、心得
(3)學期回顧
(4)Q&A

youtube影片連結:https://www.youtube.com/watch?v=GeH1PKc5kLY&feature=youtu.be

程式操作簡介&作品簡介:按下W可以把動作存取，全部的動作存取完之後重新打開專案compiler按P就可以看到剛剛存的動作，這次我的作品背景音樂是用忍者哈特利的主題曲，還有用maya及codeblocks完成，原本是想要做背景圖片的，可是試了很久一直跑不出來，所以最後放棄貼圖了。

回饋心得:期末作品沒有把貼圖做出來，整個作品看上去就變得簡陋許多，但是我已經試了非常久的時間，雖然沒成功的做出來但是在過程中我學到了很多東西。



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2019年6月6日 星期四

~~~week16

電腦圖學
(1)作業:Q&A
(2)複習:貼圖
(3)複習:打光
(4)複習:模型

 1.進入https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/下載

freeglut 3.0.0 MinGW Package

2.將lib裡面的libfreeglut複製貼上，名稱改為libglut32
3.https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/OpenCV-2.1.0-win32-vs2008.exe/download下載opencv2.1

4.打開codeblocks新增option
5.套用程式碼就可以執行結果
程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h> ///OpenCV High GUI讀圖
#include <opencv/cv.h> ///OpenCV cvCvtColor() to convert color
///程式碼是對的, 但是沒有設定好include, lib, bin
GLuint id1, id2, id3;///NOW2
float a=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);///id1 for background
    glBegin(GL_POLYGON);
        glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0);
        glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0);
        glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0);
        glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0);
    glEnd();
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id3);///id3 for rotating square
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);
        glRotatef(a++, 0, 0, 1);
        glScalef(0.3, 0.3, 0.3);
        glBegin(GL_POLYGON);
            glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0);
            glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0);
            glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0);
            glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0);
        glEnd();
    glPopMatrix();

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);///id2 for teapot
    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
///void myInit()
GLuint myTexture(char * filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///NOW OpenCV
    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB);///convert color ///NOW OpenCV

    GLuint id;
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glGenTextures(1, &id );
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}
int main(int argc, char **argv)
{
    ///IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg");
    ///cvShowImage("opencv", img);
    ///cvWaitKey(0);///等你按按鍵
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("GLUT");///之後
    ///建好GLUT視窗,可以開始準備 3D 貼圖 (要在create...MainLoop才能建貼圖)
    id1 = myTexture("marvel.jpg"); ///myInit();///我們的貼圖在這裡
    id2 = myTexture("teapot.jpg");
    id3 = myTexture("square.jpg");

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();///之前
}



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2019年5月30日 星期四

~~~week15

電腦圖學
(1)主題:攝影機,運鏡
(2)主題:投影,矩陣
(3)主題:動畫
(4)期末作品

 1.進入http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/ ，下載data win32 glut32.dll
2.將windows解壓縮，再把解壓縮的data和glut.dll放到windows的解壓縮檔裡面
3.打開project.exe檔案，調整eye的座標可以改變相機的角度
4.調整center的座標可以改變主角，例如將center的x軸調整到-值，就可以將主角變為右手

5.進入https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/下載

freeglut 3.0.0 MinGW Package


6.進入http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/ ，下載source檔案
7.將data丟入freeglut的bin裡面，再把source裡面的glm.h和glm.c(改成glm.cpp)還有projection.c丟入剛開啟的glut資料夾裡面。
8.在codeblocks裡面add file把glm.cpp匯入，就可以在codeblocks裡面執行project.c的檔案
9.將老師上課的程式碼套用到codeblocks裡面可以出現projection.exe檔案裡面的人物且變成白色

10.套用step02-3的程式碼，將GLfloat light_pos改成0.0, 1.0, -1.0, 0.0
程式碼:
#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }
    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawmodel();
    glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>///for sin() cos() ///NOW3
float eyeX=0.5, eyeY=0, eyeZ=0; ///NOW3
void timer(int t)///NOW3
{
    float angle = (t/180.0)*3.1415926; ///NOW3
    eyeX=0.5*cos(angle); ///NOW3
    eyeZ=0.5*sin(angle); ///NOW3

    glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
    glLoadIdentity();///NOW3
    gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ,///eye ///NOW3
           0, 0, 0,///center ///NOW3
               0, 1, 0);///up    ///NOW3

    glutPostRedisplay();///NOW3
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(512,512);
    glutInitWindowPosition(50, 50);
    glutCreateWindow("week15");
//    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3

    GLfloat light_pos[] = { 0.0, 1.0, -1.0, 0.0 };
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

11.套用step02-4的程式碼，可以將projection檔案的人物完整的顯示在畫面中
程式碼:
#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }
    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawmodel();
    glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>///for sin() cos() ///NOW3
float eyeX=0.5, eyeY=0, eyeZ=0; ///NOW3
void timer(int t)///NOW3
{

    glMatrixMode(GL_PROJECTION); ///NOW4
    glLoadIdentity(); ///NOW4                                                                                   加這段就好像戴上對的度數        glOrtho(-1, +1,  -1,+1, -10,+10); ///NOW4 你可以看到 -10...+10範圍                  的眼鏡，可以看清楚整個畫面
                                                                                                                            
    float angle = (t/180.0)*3.1415926; ///NOW3
    eyeX=0.5*cos(angle); ///NOW3
    eyeZ=0.5*sin(angle); ///NOW3

    glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
    glLoadIdentity();///NOW3
    gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ,///eye ///NOW3
           0, 0, 0,///center ///NOW3
               0, 1, 0);///up    ///NOW3

    glutPostRedisplay();///NOW3
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(512,512);
    glutInitWindowPosition(50, 50);
    glutCreateWindow("week15");
//    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3

    GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

若把-10,10改成3,3視野就會變小，只能看到部分的手

    glMatrixMode(GL_PROJECTION); ///NOW4
    glLoadIdentity(); ///NOW4                                                                                  
    glOrtho(-1, +1,  -1,+1, -10,+10);



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2019年5月23日 星期四

~~~week14

電腦圖學
(1)主題:計時器Timer
(2)主題:內插公式
(3)主題:動畫
(4)期末作品

 1.開啟一個GLUT專案，到https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/下載

freeglut 3.0.0 MinGW Package，所有東西設定完可以看到下面第二張的截圖畫面


2.貼上step00-2程式碼，並把fart.wav檔放入freeglut資料夾裡的bin裡面，執行後會看到一個茶壺且在開始時會聽到fart的音檔
程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
    PlaySoundA("fart.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500,500);///變大了
    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();
}

3.貼上step00-3的程式碼，可以在執行第三秒後出現fart檔案的聲音
程式碼:

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
    PlaySoundA("fart.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500,500);///變大了
    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();
}


4.貼上step00-4的程式碼，可以在執行第三秒後出現fart檔案的聲音，之後1秒中出現一次fart檔案的聲音，且可以讀取t的值
程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
#include <stdio.h>///printf()
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
    glutTimerFunc(1000, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
    printf("timer(t) 的 t是 %d\n", t);///順便印一下現在的t是多少
    PlaySoundA("fart.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500,500);///變大了
    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();
}

5.貼上step01的程式碼，可以看到一個茶壺三秒之後開始旋轉
程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle, 0,0,1);
        glutSolidTeapot( 0.3 );
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
    /// 1000 ms = 1 sec,  30 ms = 1/33 sec , 33 fps
    glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
    angle += 1;
    glutPostRedisplay();///系統重繪畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500,500);///變大了
    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();
}

6.貼上step03的程式碼，可以看到一個茶壺每秒鐘由左至右移動

程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
float angle=0;
float nowX=0;///NOW2
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        ///glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2
        glutSolidTeapot( 0.3 );
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
    /// 1000 ms = 1 sec,  30 ms = 1/33 sec , 33 fps
    glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
    float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插
    nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

    angle += 1;
    glutPostRedisplay();///系統重繪畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500,500);///變大了
    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();
}




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2019年5月16日 星期四

~~~week13

電腦圖學
(1)主題:檔案(2)主題:關節,擺動作(3)主題:複習(4)作業:機器人擺動作

 1.使用Console application PROJECT
2.打上程式碼，小黑窗不會有內容，因為檔案直接存在資料夾裡面了，而打開後就可以看到我們剛剛輸入的文字了

程式碼:
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;///(1)宣告一個檔案指標
float angle[20];///NOW2 我們有20個關節的角度
int main()
{///檔案寫檔
    fout= fopen("filename.txt", "w+");///(2)我們要開檔案
    for(int i=0;i<20;i++){
            ///printf(         "Hello World\n");
         fprintf(fout,"Hello World\n");///(3)印出來到檔案
    }               

}

3.接下來我們要儲存第二個檔案，打上程式碼，執行後檔案就會存到資料夾裡，用notepad++可以看到我們剛剛出入的內容
程式碼:
#include <stdio.h>
FILE * fout2=NULL;///NOW2 寫另一個檔案
FILE * fin2=NULL;///NOW2 讀另一個檔案
float angle[20];///NOW2 我們有20個關節的角度
int main()
{///檔案寫檔
    fout2= fopen("motion.txt", "w+");///NOW2 另一個有關節的檔案
    for(int i=0;i<20;i++){
         fprintf(fout2," %.2f ", angle[i]);///NOW2 另一個有關節的檔案
    }                  ///加空格，是因為怕數字黏起來
                    ///若沒有加空格就真的黏起來了
}


4.開一個新的GLUT專案，到https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/下載

freeglut 3.0.0 MinGW Package


5.貼上程式碼，執行後可以看到右手臂可以用滑鼠控制
程式碼:
#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW2
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body
        
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    oldX = x;///NOW2
}
void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    angle[1] += x-oldX;///NOW2
    oldX = x;///NOW2
    display();///NOW2
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


6.改一下程式碼，可以把左手做出來，且可以數字鍵1,2,3,4控制想要旋轉的關節
程式碼:
#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW2
int angleID=1;///NOW3
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    oldX = x;///NOW2
}
#include <stdio.h>///NOW3
void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3
    oldX = x;///NOW2
    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3
        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3
    }
    printf("\n");///NOW3
    display();///NOW2
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{///NOW3
    if(key=='1') angleID=1;///NOW3
    if(key=='2') angleID=2;///NOW3
    if(key=='3') angleID=3;///NOW3
    if(key=='4') angleID=4;///NOW3
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


7.最後一個程式碼可以把左手做出來，且可以數字鍵1,2,3,4控制想要旋轉的關節，還可以將檔案存到freeglut/bin裡面，還可以用notepad++打開讀取剛剛執行的數值


程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>///NOW_FILE (0)
float angle[20];///NOW2
int angleID=1;///NOW3
FILE * fout = NULL;///NOW_FILE (1)
FILE * fin = NULL;///NOW_FILE_READ (1)
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

         glPushMatrix();///右邊
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

         glPushMatrix();///左邊
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    oldX = x;///NOW2
}

 void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3
    oldX = x;///NOW2
    if(fout == NULL) fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3
        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3
        fprintf(fout, " %.2f ", angle[i]);///NOW_FILE
    }
    printf("\n");///NOW3
    fprintf(fout, "\n");///NOW_FILE
    display();///NOW2
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{///NOW3
    if(key=='1') angleID=1;///NOW3
    if(key=='2') angleID=2;///NOW3
    if(key=='3') angleID=3;///NOW3
    if(key=='4') angleID=4;///NOW3
    if(key=='w'){///NOW_FILE
        fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
    }
    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW_FILE_READ (2)
        ///scanf("%d", &n);
        for(int i=0;i<20; i++){///NOW_FILE_READ
            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW_FILE_READ
            printf(" %.2f ", angle[i]);///順便印出來看數字對不對
        }
    }
    glutPostRedisplay();///NOW_FILE_READ 和 display()很像
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

     glutMainLoop();

}



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