*~~~~~~~~~~~~~~~*

1.主題:攝影機.運鏡
右鍵可選投影法2.主題:投影.矩陣
3.複習:位置移動vs轉動
4.複習:背景貼圖
5.期末作品

*~~~~~~~~~~~~~~*

1.主題:計時器
2.主題:內差公式
3.主題:動畫
4.期末作品




#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
float angle=0;
float nowX=0;///NOW2
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        ///glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2
        glutSolidTeapot( 0.3 );
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
    /// 1000 ms = 1 sec,  30 ms = 1/33 sec , 33 fps
    glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
    float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插
    nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

    angle += 1;
    glutPostRedisplay();///系統重繪畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500,500);///變大了
    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();
}

*~~~~~~~~~~~~~*

主題:檔案
主題:關節,擺動作
主題:複習
作業:機器人擺動作

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>///NOW_FILE (0)
float angle[20];///NOW2
int angleID=1;///NOW3
FILE * fout = NULL;///NOW_FILE (1)
FILE * fin = NULL;///NOW_FILE_READ (1)
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    oldX = x;///NOW2
}

void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3
    oldX = x;///NOW2
    if(fout == NULL) fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3
        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3
        fprintf(fout, " %.2f ", angle[i]);///NOW_FILE
    }
    printf("\n");///NOW3
    fprintf(fout, "\n");///NOW_FILE
    display();///NOW2
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{///NOW3
    if(key=='1') angleID=1;///NOW3
    if(key=='2') angleID=2;///NOW3
    if(key=='3') angleID=3;///NOW3
    if(key=='4') angleID=4;///NOW3
    if(key=='w'){///NOW_FILE
        fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
    }
    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW_FILE_READ (2)
        ///scanf("%d", &n);
        for(int i=0;i<20; i++){///NOW_FILE_READ
            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW_FILE_READ
            printf(" %.2f ", angle[i]);///順便印出來看數字對不對
        }
    }
    glutPostRedisplay();///NOW_FILE_READ 和 display()很像
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

*~~~~~~~~~~~~*

主題:鍵盤
主題:聲音,音樂

*~~~~~~~~~~~*

小考T-R-T轉動
主題:階層轉動,骨架

1.

先開codeblocks - 開product glut - 搜尋freeglut window - freeglut 3.0.0 MinGW Package 

2.

複製libfreeglut.a貼上改成libglut32.a - 複製這個資料夾的地址C:\Users\user\Desktop\freeglut然後貼上

3.
開啟Main確認成功可以跑後就可以把程式都刪掉(如下)

4.
打入程式碼結果如最上圖

5.

6.

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle = x;///Now2!!!
    display();///Now2!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT***");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutMainLoop();
}

主題:鍵盤按鍵

#include <GL/glut.h>
float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!
///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle[jointID] = x;///Now4!!!!
    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看
    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT**");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();
}

8.

#include <GL/glut.h>
float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!
///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
int oldX, oldY;
void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now5!!!!
{///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!!
    oldX = x; oldY = y;///Now5!!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!!
    oldX = x;///Now5!!!!
    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看
    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!!
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!


    glutMainLoop();
}

*~~~~~~~~~~*

期中考
主題1複習:移動 旋轉 縮放

1.把老師給的網址上的這3個下載下來

2.把資料夾的這些解壓縮加到windows

3.打開這個就可以了

主題:T-R-T 旋轉

1.

先開codeblocks - 開product glut - 搜尋freeglut window - freeglut 3.0.0 MinGW Package 

2.

複製libfreeglut.a貼上改成libglut32.a - 複製這個資料夾的地址C:\Users\user\Desktop\freeglut然後貼上

3.
開啟Main確認成功可以跑後就可以把程式都刪掉(如下)

5.
程式碼

#include <GL/glut.h>
 float angle=0;
 void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0,0.5,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.50,0.625,0);
        glRotated(angle,0,0,1);
        glTranslated(0.6,0,0);
        glRotated(-90,0,1,1);
        glutSolidCone(0.2,0.6,30,30);
        glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle =x;
    display();
}
 int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week10 TRT");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

*~~~~~~~~*

主題1:
1.貼圖 Texture
先登入小葉的網站,下載3個東西
data win32 glut32.dll
2.
把data跟glut加入windows資料夾
3.
開啟Texture

主題2:
1.
下載opencv2.1 要Add PATh
資料夾放在c:\opencv2.1
2.
打入程式碼
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h>///貼圖需要
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    IplImage * img=cvLoadImage("earth.jpg");///貼圖需要
    cvShowImage("opencv Window", img);///貼圖需要
    cvWaitKey(0);///貼圖需要

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week08");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}
3.
要build

加入

加入

加入

4.
把earth.jpg放入Freeglut的bin

5.
執行結果

*~~~~~~*

主題:打光 Part1
1.把老師給的網址上的這3個下載下來

2.把資料夾的這些解壓縮加到windows

3.打開這個就可以了

主題:模型OBJ黨

1.

先開codeblocks - 開product glut - 搜尋freeglut window - freeglut 3.0.0 MinGW Package 

2.

複製libfreeglut.a貼上改成libglut32.a - 複製這個資料夾的地址C:\Users\user\Desktop\freeglut然後貼上

3.
開啟Main確認成功可以跑後就可以把程式都刪掉(如下)

4.

打入程式碼

 const GLfloat light_ambient[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f }; const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f }; const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f }; const GLfloat mat_ambient[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f }; const GLfloat mat_diffuse[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f }; const GLfloat mat_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f }; const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f }; void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glutSolidTeapot( 0.3 ); glutSwapBuffers(); } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("week06"); glutDisplayFunc(display); ///一堆 OpenGL設定在這裡 glEnable(GL_DEPTH_TEST); glEnable(GL_LIGHT0); glEnable(GL_NORMALIZE); glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); glEnable(GL_LIGHTING); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess); glutMainLoop();

}

5.
data加入freeglut資料夾的bin中
glm.c跟glm.h加入codeblocks的資料夾並把glm.c改成glm.cpp

6.
尋找glm複製程式碼

7.
加入後程式碼

 #include <GL/glut.h>
 #include "glm.h"
 GLMmodel* pmodel = NULL;
 const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
 void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    ///glutSolidTeapot(0.3);
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/porsche.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }

    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("*~~~~~~");
    glutDisplayFunc(display);
    glClearColor(1,1,1,1);
    glEnable(GL_CULL_FACE);
    glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
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