Week16-馬丁

（１）作業：Q&A
（２）複習：貼圖
（３）複習：打光
（４）複習：模型

＜１＞到 https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ 下載檔案，解壓縮到桌面， freeglut 裡的 lib，裡面的 libfreeglut.a 複製一個並改名為 libglut32.a

＜２＞更改ＧＬＵＴ的設定，將圖檔放在freeglut資料夾bin資料夾裡面，放三張，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h> ///OpenCV High GUI讀圖

#include <opencv/cv.h> ///OpenCV cvCvtColor() to convert color

///程式碼是對的, 但是沒有設定好include, lib, bin

GLuint id1, id2, id3;///NOW2

float a=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);///id1 for background

    glBegin(GL_POLYGON);

        glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0);

        glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0);

        glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0);

        glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0);

    glEnd();

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id3);///id3 for rotating square

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);

        glRotatef(a++, 0, 0, 1);

        glScalef(0.3, 0.3, 0.3);

        glBegin(GL_POLYGON);

            glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0);

            glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0);

            glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0);

            glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0);

        glEnd();

    glPopMatrix();

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);///id2 for teapot

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

///void myInit()

GLuint myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///NOW OpenCV

    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB);///convert color ///NOW OpenCV

    GLuint id;

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    glGenTextures(1, &id );

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

int main(int argc, char **argv)

{

    ///IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg");

    ///cvShowImage("opencv", img);

    ///cvWaitKey(0);///等你按按鍵

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT");///之後

    ///建好GLUT視窗,可以開始準備 3D 貼圖 (要在create...MainLoop才能建貼圖)

    id1 = myTexture("marvel.jpg"); ///myInit();///我們的貼圖在這裡

    id2 = myTexture("teapot.jpg");

    id3 = myTexture("square.jpg");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();///之前

}

Week15-馬丁

（１）主題：攝影機、運鏡
（２）主題：投影、矩陣
（３）複習：位置移動ｖｓ轉動
（４）複習：背景貼圖
（５）期末作品

＜１＞到 http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/ 下載這四個檔案，將將 windows 解壓  縮，glut32.dll 放到windows資料夾裡面，date 也解壓縮放到 windows 資料夾

＜２＞開啟 Projection.exe 可以改變center 的 XYZ 成為中心點，eye 怎麼調都以center為中心運轉

＜３＞到 https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ 下載檔案，解壓縮到桌面， freeglut 裡的 lib，裡面的 libfreeglut.a 複製一個並改名為 libglut32.a

＜４＞下載 source 的三個檔案，並將 glm.c 改成 glm.cpp

＜５＞開啟 CodeBlocks 的 GLUT， 匯入glm.cpp，再將 projection.c 複製貼上，可以用codeblocks開啟 Projection.exe

＜６＞跑出白色的人，程式碼如下

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛

#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()

GLMmodel * pmodel=NULL;///指標

void drawmodel(void)

{

    if (!pmodel) {

pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");

if (!pmodel) exit(0);

glmUnitize(pmodel);

glmFacetNormals(pmodel);

glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

    }

    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

}

void display(void)

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    drawmodel();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

    glutInitWindowSize(512,512);

    glutInitWindowPosition(50, 50);

    glutCreateWindow("week15");

//    glutReshapeFunc(reshape);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

    return 0;

}

＜７＞加上光源，程式碼如下

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛

#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()

GLMmodel * pmodel=NULL;///指標

void drawmodel(void)

{

    if (!pmodel) {

pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");

if (!pmodel) exit(0);

glmUnitize(pmodel);

glmFacetNormals(pmodel);

glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

    }

    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

}

void display(void)

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    drawmodel();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

    glutInitWindowSize(512,512);

    glutInitWindowPosition(50, 50);

    glutCreateWindow("week15");

//    glutReshapeFunc(reshape);

    glutDisplayFunc(display);

    GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 };

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glEnable(GL_LIGHTING);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

    glutMainLoop();

    return 0;

}

 ＜８＞取好距離，可以自我旋轉，程式碼如下

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }
    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawmodel();
    glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>///for sin() cos() ///NOW3
float eyeX=0.5, eyeY=0, eyeZ=0; ///NOW3
void timer(int t)///NOW3
{

    glMatrixMode(GL_PROJECTION); ///NOW4
    glLoadIdentity(); ///NOW4
glOrtho(-1, +1,  -1,+1, -10,+10); ///NOW4 你可以看到 -10...+10範圍


    float angle = (t/180.0)*3.1415926; ///NOW3
    eyeX=0.5*cos(angle); ///NOW3
    eyeZ=0.5*sin(angle); ///NOW3

    glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
    glLoadIdentity();///NOW3
    gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ,///eye ///NOW3
           0, 0, 0,///center ///NOW3
               0, 1, 0);///up    ///NOW3

    glutPostRedisplay();///NOW3
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(512,512);
    glutInitWindowPosition(50, 50);
    glutCreateWindow("week15");
//    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3

    GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

week14-馬丁

（１）主題：計時器
（２）主題：內插公式
（３）主題：動畫
（４）期末作品

＜１＞到 https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ 下載檔案，解壓縮到桌面， freeglut 裡的 lib，裡面的 libfreeglut.a 複製一個並改名為 libglut32.a

＜２＞到 http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/ 下載這四個檔案，將將 windows 解壓  縮，glut32.dll 放到windows資料夾裡面，date 也解壓縮放到 windows 資料夾　

＜３＞開啟ＧＬＵＴ，聲音一直持續下去，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

#include <stdio.h>///printf()

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

    glutTimerFunc(1000, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

    printf("timer(t) 的 t是 %d\n", t);///順便印一下現在的t是多少

    PlaySoundA("fart.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);///變大了

    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();

}

＜４＞會自動旋轉的茶壺，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

    /// 1000 ms = 1 sec,  30 ms = 1/33 sec , 33 fps

    glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

    angle += 1;

    glutPostRedisplay();///系統重繪畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);///變大了

    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();

}

＜５＞用內插法讓茶壺左到右移動，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

float angle=0;

float nowX=0;///NOW2

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        ///glRotatef(angle, 0,0,1);

        glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

    /// 1000 ms = 1 sec,  30 ms = 1/33 sec , 33 fps

    glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

    float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插

    nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

    angle += 1;

    glutPostRedisplay();///系統重繪畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);///變大了

    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();

}

Week13-馬丁

＜１＞主題：檔案

＜２＞主題：關節，擺動作

＜３＞主題：複習

＜４＞作業：機器人擺動作

（１）開啟 CodeBlocks 建立專案，桌面上的week13_file裡面會看到TXT檔，會顯示Hello World，程式碼如下

#include <stdio.h>

FILE * fout=NULL;

int main()

{

    fout = fopen("filename.txt", "w+");

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

        fprintf(fout,"Hello World\n");

    }

}

（２）到 https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ 下載檔案，解壓縮到桌面， freeglut 裡的 lib，裡面的 libfreeglut.a 複製一個並改名為 libglut32.a

（３）做出茶壺的關節，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f(1, 1, 1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    oldX = x;///NOW2

}

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    angle[1] += x-oldX;///NOW2

    oldX = x;///NOW2

    display();///NOW2

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutMouseFunc(mouse);///NOW2

    glutMotionFunc(motion);///NOW2

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

（４）做出左右手的關節，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

int angleID=1;///NOW3

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f(1, 1, 1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    oldX = x;///NOW2

}

#include <stdio.h>///NOW3

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3

    oldX = x;///NOW2

    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3

        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3

    }

    printf("\n");///NOW3

    display();///NOW2

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{///NOW3

    if(key=='1') angleID=1;///NOW3

    if(key=='2') angleID=2;///NOW3

    if(key=='3') angleID=3;///NOW3

    if(key=='4') angleID=4;///NOW3

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

    glutMouseFunc(mouse);///NOW2

    glutMotionFunc(motion);///NOW2

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

week12-馬丁

＜１＞主題：鍵盤

＜２＞主題：聲音、音樂

＜３＞複習：階層Ｔ－Ｒ－Ｔ骨架

＜４＞作業：能操控的機器人

（１）在網頁上搜尋 wav 下載音檔

（２）開啟 CodeBlocks 建新專案 ，打好程式碼並設定Linker，程式碼如下

#include <windows.h>///因為依需基礎windows型別

#include <mmsystem.h>///Multimedia System裡面有聲音的函式

int main()

{

    PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\balarm.wav",NULL,SND_SYNC);///兩個反斜線等於一個反斜線

    PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\balarm.wav",NULL,SND_SYNC);

}

＜３＞到 https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ 下載檔案，解壓縮到桌面， freeglut 裡的 lib，裡面的 libfreeglut.a 複製一個並改名為 libglut32.a

＜４＞設定GLUT，加入兩行程式碼，不需要設定Linker，已經設定好，跑出聲音後再跑旋轉圖檔

＜５＞可以用按鍵控制聲音，增加五行程式碼

＜６＞可以用MP3檔播放音樂，將CMP3_MCI.h 放入GLUT的資料夾

Week11-馬丁

［１］小考：T-R-T轉動
［２］主題：階層轉動、骨架
［３］主題：鍵盤按鍵

＜１＞到 https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ 下載檔案，解壓縮到桌面， freeglut 裡的 lib，裡面的 libfreeglut.a 複製一個並改名為 libglut32.a

＜２＞讓茶壺在另一個茶壺上自動旋轉，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

     glColor3f(1.00 ,1.00 ,0);

     glutSolidTeapot( 0.3 );

     glPushMatrix();

       glTranslatef(0.2,0,0);

       glRotatef(angle,0,0,1);

       glTranslatef(0.28,0,0);

       glColor3f(255,0,0);

       glutSolidTeapot(0.2);

     glPopMatrix();

     glutSwapBuffers();

     angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

     glutInit(&argc, argv);

     glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

     glutCreateWindow("我是高御舜的week11");

     glutIdleFunc(display);

     glutDisplayFunc(display);

     glutMainLoop();

}

＜３＞四個茶壺在主茶壺旋轉，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

＜４＞用滑鼠手動操控四個茶壺轉動，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

    angle = x;///Now2!!!

    display();///Now2!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutMainLoop();

}

＜５＞用鍵盤數字鍵選定關節，再用滑鼠來控制旋轉，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

    if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

    if(key=='4') jointID=4;///Now13!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();

}

＜６＞如果關節過多，可以使用陣列的方式，程式碼才不會過長，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!

///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

    angle[jointID] = x;///Now4!!!!

    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看

    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();

}

＜７＞有雙腳的茶壺，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!

///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

    angle[jointID] = x;///Now4!!!!

    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看

    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();

}