2019電腦圖學: 06160574

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2019年6月13日星期四

嗶啵啵嗶啵2019/0613_W17

Week 17

(1)期末作品展示

(2)選票、加分、心得

(3)學期回顧

(4)Q&A

2019年6月6日星期四

----------------------------------------------------
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h> ///OpenCV High GUI讀圖
///程式碼是對的, 但是沒有設定好include, lib, bin
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSolidTeapot( 0.3 );
glutSwapBuffers();
}
GLuint id;
void myInit()
{
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg");
glGenTextures(1, &id );
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
}
int main(int argc, char **argv)
{
///IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg");
///cvShowImage("opencv", img);
///cvWaitKey(0);///等你按按鍵
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("GLUT");///之後
///建好GLUT視窗,可以開始準備 3D 貼圖 (要在create...MainLoop才能建貼圖)
myInit();///我們的貼圖在這裡

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();///之前
}

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h> ///OpenCV High GUI讀圖

#include <opencv/cv.h> ///OpenCV cvCvtColor() to convert color

///程式碼是對的, 但是沒有設定好include, lib, bin

GLuint id1, id2, id3;///NOW2

float a=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);///id1 for background

glBegin(GL_POLYGON);

glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0);

glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0);

glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0);

glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0);

glEnd();

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id3);///id3 for rotating square

glPushMatrix();

glTranslatef(0.5, 0.5, 0);

glRotatef(a++, 0, 0, 1);

glScalef(0.3, 0.3, 0.3);

glBegin(GL_POLYGON);

glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0);

glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0);

glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0);

glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0);

glEnd();

glPopMatrix();

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);///id2 for teapot

glutSolidTeapot( 0.3 );

glutSwapBuffers();

}

///void myInit()

GLuint myTexture(char * filename)

{

IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///NOW OpenCV

cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB);///convert color ///NOW OpenCV

GLuint id;

glEnable(GL_TEXTURE_2D);

glGenTextures(1, &id );

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

return id;

}

int main(int argc, char **argv)

{

///IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg");

///cvShowImage("opencv", img);

///cvWaitKey(0);///等你按按鍵

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("GLUT");///之後

///建好GLUT視窗,可以開始準備 3D 貼圖 (要在create...MainLoop才能建貼圖)

id1 = myTexture("marvel.jpg"); ///myInit();///我們的貼圖在這裡

id2 = myTexture("teapot.jpg");

id3 = myTexture("square.jpg");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glutMainLoop();///之前

}

2019年5月30日星期四

嗶啵啵嗶啵2019/0530_W15

第15週

(1)主題：攝影機運鏡

(2)主題：投影、矩陣

(3)複習：位置移動&轉動

(4)複習：背景貼圖

(5)期末作業

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1.到http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/ 下載

win32、data、glut32.dll

2.將win32解壓縮到資料夾、將data&glut32.dll放到資料夾裡

4.到https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/

下載Download freeglut 3.0.0 for MSVC

5.http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/下載source將glm.c、glm.h、projection.c拉到新建的glut專案底下並將glm.c改成cpp

6.將projection.c用Notepad++開啟複製程式碼到專案裡

7.把glm.cpp新增到旁邊

8.找不到

9.將window裡的data資料夾移到freeglut的bin資料夾裡

10.完成拉

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

要來打光囉~

1.加上老師ㄉ程式碼

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛

#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()

GLMmodel * pmodel=NULL;///指標

void drawmodel(void)

{

if (!pmodel) {

pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");

if (!pmodel) exit(0);

glmUnitize(pmodel);

glmFacetNormals(pmodel);

glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

}

glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

}

void display(void)

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

drawmodel();

glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

glutInitWindowSize(512,512);

glutInitWindowPosition(50, 50);

glutCreateWindow("week15");

// glutReshapeFunc(reshape);

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

return 0;

}

11.做旋轉

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛

#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()

GLMmodel * pmodel=NULL;///指標

void drawmodel(void)

{

if (!pmodel) {

pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");

if (!pmodel) exit(0);

glmUnitize(pmodel);

glmFacetNormals(pmodel);

glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

}

glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

}

void display(void)

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

drawmodel();

glutSwapBuffers();

}

#include <math.h>///for sin() cos() ///NOW3

float eyeX=2, eyeY=0, eyeZ=0; ///NOW3

void timer(int t)///NOW3

{

glMatrixMode(GL_PROJECTION); ///NOW4

glLoadIdentity(); ///NOW4

///glOrtho(-1, +1, -1,+1, -10.0,10.0); ///NOW4 你可以看到 -10...+10範圍

gluPerspective(60, 1.0, 0.001, 1000);///NOW5

float angle = (t/180.0)*3.1415926; ///NOW3

eyeX=2*cos(angle); ///NOW3

eyeZ=2*sin(angle); ///NOW3

glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3

glLoadIdentity();///NOW3

gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ,///eye ///NOW3

0, 0, 0,///center ///NOW3

0, 1, 0);///up ///NOW3

glutPostRedisplay();///NOW3

}

int main(int argc, char** argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

glutInitWindowSize(512,512);

glutInitWindowPosition(50, 50);

glutCreateWindow("week15");

// glutReshapeFunc(reshape);

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3

GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_LIGHT0);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

glutMainLoop();

return 0;

}

2019年5月23日星期四

嗶啵啵嗶啵2019/0523_W14

Week14

(1)主題：計時器
(2)主題：內差公式
(3)主題：動畫
(4)期末作品

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

🙊1.一樣開啟glut專案、先匯出一個視窗大的大茶壺

#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glutSolidTeapot( 0.3 );

glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);///變大了
glutCreateWindow("week 14 timer");

glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}

[2].到 http://billor.chsh.chc.edu.tw/sound/rain.htm 尋找一個喜歡的音檔!

把音檔放載freeglut>bin底下

[3].加入音檔的程式碼

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

#include <stdio.h>///printf()

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glutSolidTeapot( 0.3 );

glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

glutTimerFunc(1000, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

printf("timer(t) 的 t是 %d\n", t);///順便印一下現在的t是多少

PlaySoundA("bubbs.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutInitWindowSize(500,500);///變大了

glutCreateWindow("week 14 timer");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

glutMainLoop();

}

[4].讓他自行轉動

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glRotatef(angle, 0,0,1);

glutSolidTeapot( 0.3 );

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

/// 1000 ms = 1 sec, 30 ms = 1/33 sec , 33 fps

glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

angle += 1;

glutPostRedisplay();///系統重繪畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutInitWindowSize(500,500);///變大了

glutCreateWindow("week 14 timer");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

glutMainLoop();

}

[6].滑鼠按一下就開始動

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

float angle=0;

float nowX=0;///NOW2

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

///glRotatef(angle, 0,0,1);

glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2

glutSolidTeapot( 0.3 );

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

/// 1000 ms = 1 sec, 30 ms = 1/33 sec , 33 fps

glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插

nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

angle += 1;

glutPostRedisplay();///系統重繪畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutInitWindowSize(500,500);///變大了

glutCreateWindow("week 14 timer");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!

glutMainLoop();

}

嗶啵啵嗶啵2019/0321_W5

Week05

主題：旋轉

---------------------------------------------------------------------------------------------------

~開啟範例~

1.到http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/

載data、win32、glut32.dll

2.先將window解壓縮、data移至window裡、glut32.dll 也移到window裡

~開啟GLIT專案~

1.開啟GLUT專案

(記得載freeglut的資料夾、lib資料夾要有libglut32.a)

2.讓茶壺自動旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0;///宣告

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///沒有clear()清除畫面會留殘影

glPushMatrix();///備份矩陣

glRotatef(angle, 0 ,1 ,0);///對Y軸轉angle角度

glutSolidTeapot(0.3);

glPopMatrix();///還原矩陣，不然會跑掉!!

glutSwapBuffers();

angle+=3;///每次執行加一點點

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("06160531_Week05!!");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);/// Idle:重畫

glutMainLoop();

}

3.按滑鼠後就可以用滑鼠旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///沒有clear()清除畫面會留殘影

glPushMatrix();///備份矩陣

glRotatef(angle, 0 ,1 ,0);///對Y軸轉angle角度

glutSolidTeapot(0.3);

glPopMatrix();///還原矩陣，不然會跑掉!!

glutSwapBuffers();

///要刪掉!!不然會自動旋轉 angle+=3;///每次執行加一點點

}

void motion(int x,int y)///滑鼠控制

{

angle=x;///2.mouse motion移動

display();

}

#include <stdio.h>

void mouse(int button, int state, int x, int y)///1.mouse按下去 3.mouse放開

{

printf("%d %d %d %d\n",button,state,x,y);

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("06160531_Week05!!");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);/// Idle:重畫

glutMotionFunc(motion);///滑鼠控制

glutMouseFunc(mouse);///mouse

glutMainLoop();

}

嗶啵啵嗶啵2019/0509_W12

--------第12週上課-------

(1)主題：鍵盤
(2)主題：聲音、音樂
(3)複習：階層T-R-T骨架
(4)作業：能操控的機器人

🙈聲音：

1.到http://billor.chsh.chc.edu.tw/sound/p.htm

下載1個喜歡的wav的音檔

2.到CodeBlocks開啟

console application 的專案

3.修改程式碼，讓他跑出聲音

#include <windows.h>///因為一些基礎Windows型別

#include <mmsystem.h>///Multimedia System裡面有聲音的函式

int main(){

PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\oceano.wav",NULL, SND_SYNC);

}

會發現一直說有錯誤诶黑>_^

4.到左邊week12按右鍵選擇Build options

5.完成😉

🙊鍵盤

2019年5月16日星期四

嗶啵啵嗶啵2019/0516_W13

第13週

(1)主題：檔案

(2)主題：關節、擺動作

(3)主題：複習

(4)作業：機器人擺動作

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第一節<<<<<<<<<<<<<<<<
1.到codeblocks開起專案

2.console application的專案

3.輸入開啟程式，輸入程式碼

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL;

int main()

{

fout=fopen("filename.txt","w+");

for(int i=0;i<20;i++){

fprintf(fout,"Hello World\n");

}

4.在儲存的資料夾內可看到.txt檔

5.進階喔喔喔喔喔
#include <stdio.h>
FILE *fout2=NULL;///NOW2 寫另一個檔案
FILE *fin2=NULL;///NOW2 讀另一個檔案
float angle[20];///NOW2 我們有20個關節的角度
int main()
{
///檔案寫檔
fout2= fopen("motion.txt","w+");///NOW2 另一個有關節的檔案
for(int i=0;i<20;i++){
fprintf(fout2,"%.2f",angle[i]);///NOW2 另一個有關節的檔案
} ///加空格，怕數字黏起來
///若沒有加空格，數字就真的黏起來了
}

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第二節<<<<<<<<<<<<<<<<

1.輸入程式碼，可用滑鼠動紅色茶壺

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glColor3f(1, 1, 1);///white

glutSolidTeapot( 0.3 );///body

glPushMatrix();

glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

oldX = x;///NOW2

}

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

angle[1] += x-oldX;///NOW2

oldX = x;///NOW2

display();///NOW2

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

glutMouseFunc(mouse);///NOW2

glutMotionFunc(motion);///NOW2

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>///NOW_FILE (0)

float angle[20];///NOW2

int angleID=1;///NOW3

FILE * fout = NULL;///NOW_FILE (1)

FILE * fin = NULL;///NOW_FILE_READ (1)

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glColor3f(1, 1, 1);///white

glutSolidTeapot( 0.3 );///body

glPushMatrix();///右邊

glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

glPushMatrix();

glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊

glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

oldX = x;///NOW2

}

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

angle[angleID] += x-oldX;///NOW3

oldX = x;///NOW2

if(fout == NULL) fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)

for(int i=0;i<20;i++){///NOW3

printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3

fprintf(fout, " %.2f ", angle[i]);///NOW_FILE

}

printf("\n");///NOW3

fprintf(fout, "\n");///NOW_FILE

display();///NOW2

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{///NOW3

if(key=='1') angleID=1;///NOW3

if(key=='2') angleID=2;///NOW3

if(key=='3') angleID=3;///NOW3

if(key=='4') angleID=4;///NOW3

if(key=='w'){///NOW_FILE

fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)

}

if(key=='r'){

if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW_FILE_READ (2)

///scanf("%d", &n);

for(int i=0;i<20; i++){///NOW_FILE_READ

fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW_FILE_READ

printf(" %.2f ", angle[i]);///順便印出來看數字對不對

}

glutPostRedisplay();///NOW_FILE_READ 和 display()很像

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

glutMouseFunc(mouse);///NOW2

glutMotionFunc(motion);///NOW2

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

2019年5月2日星期四

嗶啵啵嗶啵2019/0502_W11

上課重點
(1)小考 T-R-T轉動
(2)主題：階層轉動、骨架
(3)主題：鍵盤按鍵

先依照之前步驟
A.到https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/

下載 freeglut 3.0.0 MinGW Package

將整個都處理好後到CodeBlocks建立Project

B.打入程式碼：

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色茶壺

glutSolidTeapot( 0.3 );///當身體

glPushMatrix();///右邊的茶壺手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)變得可以旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右移，將茶壼的柄放到中心，當轉動軸

(1)往右移，將茶壼的柄放到中心，當轉動軸 (3)往右移動, 掛在身體的右肩

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

angle = x;///Now2!!!

display();///Now2!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

glutMainLoop();

}

>>>>檔案5<<<<

重點：(分別按數字鍵可以移動不同的關節)-進化中

#include <GL/glut.h>

float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

glutMainLoop();

}

>>>>檔案6<<<<

重點：(分別按數字鍵可以移動不同的關節)

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!

///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

///angle++;///Now2!!!

}

int oldX, oldY;

void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now5!!!!

{///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!!

oldX = x; oldY = y;///Now5!!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!!

oldX = x;///Now5!!!!

///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

/// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看

if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!!

glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

glutMainLoop();

}

2019年4月25日星期四

嗶啵啵嗶啵2019/0425_W10

第10週
1.期中考：OpenGl必備10函式(其實是11行)
2.複習：移動、旋轉、縮放
3.主題：T-R-T旋轉(改變旋轉軸)
4.主題:glut

●Transformation.exe 自轉 V.S. 公轉
glTranslatef(....) glRotatef(...)
glRotatef(...) glTranslatef(....)

可移動的三角形：
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display(){

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(0,0.5,0);
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
//glutSolidSphere(0.3,30,30);
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glTranslatef(0.50,0.625,0);
glRotatef(angle,0,0,1);
glTranslatef(0.6,0,0);

glRotatef(-90,0,1,0);
glutSolidCone(0.2,0.6,30,30);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y){
angle=x;
display();
}

int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week10 TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);

glutMainLoop();

}

茶壺旁的3角形可旋轉

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2019年6月13日 星期四

2019年6月6日 星期四

2019年5月30日 星期四

2019年5月23日 星期四

(1)主題：鍵盤(2)主題：聲音、音樂(3)複習：階層T-R-T骨架(4)作業：能操控的機器人

2019年5月16日 星期四

2019年5月2日 星期四

2019年4月25日 星期四

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(2)主題：聲音、音樂
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