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2019年6月13日 星期四

彥の圖學筆記 Week15

電腦圖學

2019-05-30 Week15

(1) 主題：攝影機運鏡

Step1. 繪出模型

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }

    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawmodel();
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(512,512);
    glutInitWindowPosition(50, 50);
    glutCreateWindow("week15");

//    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

Step2. 模型打光

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }

    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawmodel();
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(512,512);
    glutInitWindowPosition(50, 50);
    glutCreateWindow("week15");

//    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);

    GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 };
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

Step3. Timer函式：運鏡

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
              #include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
              GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
              void drawmodel(void)
              {
                  if (!pmodel) {
               pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
               if (!pmodel) exit(0);
               glmUnitize(pmodel);
               glmFacetNormals(pmodel);
               glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
              }
                  glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
              }
              void display(void)
              {
                  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
                  drawmodel();
                  glutSwapBuffers();
              }
              #include <math.h>///for sin() cos() ///NOW3
              float eyeX=0.5, eyeY=0, eyeZ=0; ///NOW3
              void timer(int t)///NOW3
              {
                  float angle = (t/180.0)*3.1415926; ///NOW3
                  eyeX=0.5*cos(angle); ///NOW3
                  eyeZ=0.5*sin(angle); ///NOW3

                  glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
                  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
                  glLoadIdentity();///NOW3
                  gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ,///eye ///NOW3
                          0, 0, 0,///center ///NOW3
                             0, 1, 0);///up    ///NOW3
              
                  glutPostRedisplay();///NOW3
              }
              int main(int argc, char** argv)
              {
                  glutInit(&argc, argv);
                  glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
                  glutInitWindowSize(512,512);
                  glutInitWindowPosition(50, 50);
                  glutCreateWindow("week15");
              //    glutReshapeFunc(reshape);
                  glutDisplayFunc(display);
                  glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3
              
                  GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, -1.0, 0.0 };
                  glEnable(GL_DEPTH_TEST);
               glEnable(GL_LIGHTING);
                  glEnable(GL_LIGHT0);
                  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

                  glutMainLoop();

                  return 0;
              }

(2) 主題：投影、矩陣

在Timer函式新增以下三行
1. glMatrixMode(GL_PROJECTION);
2. glLoadIdentity();
3. glOrtho(-1,+1,-1,+1,-10,+10);
/// -10和+10就像是眼鏡，範圍不夠大，身體會斷東斷西

(3) 複習：位置移動＆轉動

(4) 複習：背景貼圖

(5) 期末作業

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彥の圖學筆記 Week17

電腦圖學

2019-06-13 Week17

(1) 期末作品展示

(連結：https://youtu.be/AgI3k8jJ0Qs)
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2019年6月6日 星期四

彥の圖學筆記 Week16

電腦圖學

2019-06-06 Week16

(1) 作業 Q&A

(2) 複習: 貼圖

(3) 複習: 打光

(4) 複習: 模型

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2019年5月23日 星期四

彥の圖學筆記 Week14

電腦圖學

2019-05-23 Week14

(1) 主題: 計時器 Timer

(2) 主題: 內插公式


float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插
    nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

(3) 主題: 動畫

程式碼:

#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
float angle=0;
float nowX=0;///NOW2
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        ///glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2
        glutSolidTeapot( 0.3 );
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
    /// 1000 ms = 1 sec,  30 ms = 1/33 sec , 33 fps
    glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
    float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插
    nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

    angle += 1;
    glutPostRedisplay();///系統重繪畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500,500);///變大了
    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();
}

(4) 上週HW問題回覆

(5) 期末作品

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2019年5月16日 星期四

彥の圖學筆記 Week13

電腦圖學

2019-05-16 Week13

(1) 主題: 檔案

程式碼(檔案)

#include <stdio.h>
FILE * fout2=NULL;
FILE * fin2=NULL;
float angle[20];
int main()
{
    fout2 = fopen("motion.txt", "w+");
    for(int i=0; i<20; i++){
        fprintf(fout2, "%.2f ", angle[i]);
    }
}

(2) 主題: 關節、擺動作

(3) 主題: 複習
程式碼(擺動作)

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>///NOW_FILE (0)
float angle[20];///NOW2
int angleID=1;///NOW3
FILE * fout = NULL;///NOW_FILE (1)
FILE * fin = NULL;///NOW_FILE_READ (1)
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    oldX = x;///NOW2
}

void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3
    oldX = x;///NOW2
    if(fout == NULL) fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3
        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3
        fprintf(fout, " %.2f ", angle[i]);///NOW_FILE
    }
    printf("\n");///NOW3
    fprintf(fout, "\n");///NOW_FILE
    display();///NOW2
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{///NOW3
    if(key=='1') angleID=1;///NOW3
    if(key=='2') angleID=2;///NOW3
    if(key=='3') angleID=3;///NOW3
    if(key=='4') angleID=4;///NOW3
    if(key=='w'){///NOW_FILE
        fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
    }
    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW_FILE_READ (2)
        ///scanf("%d", &n);
        for(int i=0;i<20; i++){///NOW_FILE_READ
            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW_FILE_READ
            printf(" %.2f ", angle[i]);///順便印出來看數字對不對
        }
    }
    glutPostRedisplay();///NOW_FILE_READ 和 display()很像
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

(4) 作業: 機器人擺動作


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2019年5月9日 星期四

彥の圖學筆記 Week12

電腦圖學

2019-05-09 Week12

(1) 主題: 鍵盤

(2) 主題: 聲音、音樂WAV，MP3
程式碼: 

//#include <iostream>
#include <windows.h>///(3)因為一些基礎Windows型別
#include <mmsystem.h>///(1)Multimedia System裡面有聲音的函式
using namespace std;

int main()
{
    PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\thunder_clap.wav", NULL, SND_SYNC);
    ///(2)播放聲音 Play Sound ASCII英文的檔名, ......沒有人, SoundSync
    return 0;
}

///最後在執行時, 專案的設定, 要在 link 時, 加上一個 winmm 的library

(3) 複習: 階層 T-R-T骨架

(4) 作業: 能操控的機器人

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