2019電腦圖學: 04163056

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2019年6月10日星期一

期末作品展示

2019年6月6日星期四

Week16_玄的筆記

Week 16 上課筆記

複習: 貼圖

貼圖檔案要放在freeglut 的 bin 資料夾

下載 OPENCV 2.1.0

開啟codeblock 的 glut專案
完成下列步驟設定
////

///

/////////

#include <opencv/highgui.h> ///for cvCvtColor()

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h> ///3D glut

#include <stdio.h>

float angle=0; ///自動轉很帥

GLUquadric * quad;

void display()

{ glEnable(GL_DEPTH_TEST); ///要啟動 Detph Test 深度值的測試,3D顯示才正確

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();///自動轉很帥

glRotatef(90, 1,0,0);

glRotatef(angle, 0,0,1);///自動轉很帥

gluQuadricTexture(quad, 1);

gluSphere(quad, 0.5, 30, 30);///glutSolidTeapot(0.3);

glPopMatrix();///自動轉很帥

glFlush();

angle+=1;///自動轉很帥

}

void myInit()

{

quad = gluNewQuadric();

IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg"); ///OpenCV讀圖

cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫貼圖ID

glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

} ///最後一行最難/最重要, 所貼圖影像的資料都設定好

void timer(int t)

{/// 1000 msec 50fps:20msec

glutTimerFunc(20, timer, 0);

//printf("timer now\n");

glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{ glutInit(&argc, argv);

glutCreateWindow("3D");

glutDisplayFunc(display); ///顯示

//glutIdleFunc(display);///自動轉很帥 (閒閒沒事幹, 就重畫)

glutTimerFunc(0, timer, 0);

myInit(); ///我的 init 初始化把貼圖準備好前面OpenCV 2行, 後面 OpenGL 9行

glutMainLoop();

}

/////////

2019年5月30日星期四

Week15 上課筆記

(一) 攝影機，運鏡

(二) 投影，矩陣

(三) 位置移動，轉動

(四) 背景貼圖

期末作品

------------------

(一) 攝影機，矩陣

下載檔案 (已連結) --> 並解壓縮到同一個資料夾

window.zip

data.zip

glut32.dll

將Glut.32 移到window裡面

開啟 " Projection "

去測試 LookAt 裡面的各種參數

修改 " Projection" 成我們想要的 ---> 加到專案裡去測試

開始codeblack 新增glut專案

下載 "source"檔案將部份檔案複製到專案所在的資料夾裡面

glm.c 檔案改成 glm.cpp

add film

將main裡面的資料夾改為下列並執行

//////////

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛

#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()

GLMmodel * pmodel=NULL;///指標

void drawmodel(void)

{

if (!pmodel) {

pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");

if (!pmodel) exit(0);

glmUnitize(pmodel);

glmFacetNormals(pmodel);

glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

}

glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

}

void display(void)

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

drawmodel();

glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char** argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

glutInitWindowSize(512,512);

glutInitWindowPosition(50, 50);

glutCreateWindow("week15");

// glutReshapeFunc(reshape);

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

return 0;

}

/////////

(二) 位子移動 & 轉動

/////////////

#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛

#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()

GLMmodel * pmodel=NULL;///指標

void drawmodel(void)

{

if (!pmodel) {

pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");

if (!pmodel) exit(0);

glmUnitize(pmodel);

glmFacetNormals(pmodel);

glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

}

glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

}

void display(void)

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

drawmodel();

glutSwapBuffers();

}

#include <math.h>///for sin() cos() ///NOW3

float eyeX=2, eyeY=0, eyeZ=0; ///NOW3

void timer(int t)///NOW3

{

glMatrixMode(GL_PROJECTION); ///NOW4

glLoadIdentity(); ///NOW4

///glOrtho(-1, +1, -1,+1, -10.0,10.0); ///NOW4 你可以看到 -10...+10範圍

gluPerspective(60, 1.0, 0.001, 1000);///NOW5

float angle = (t/180.0)*3.1415926; ///NOW3

eyeX=2*cos(angle); ///NOW3

eyeZ=2*sin(angle); ///NOW3

glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3

glLoadIdentity();///NOW3

gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ,///eye ///NOW3

0, 0, 0,///center ///NOW3

0, 1, 0);///up ///NOW3

glutPostRedisplay();///NOW3

}

int main(int argc, char** argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);

glutInitWindowSize(512,512);

glutInitWindowPosition(50, 50);

glutCreateWindow("week15");

// glutReshapeFunc(reshape);

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3

GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glEnable(GL_LIGHTING);

glEnable(GL_LIGHT0);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

glutMainLoop();

return 0;

}

////////////////

2019年5月23日星期四

Week14_上課筆記

1.主題:計時器Timer

2.主題:內插公式

3.主題:動畫

4.機器人期末作品

1.計時器

先新增glut專案，還有完成新增的前置

下載wav音效檔,放到freeglut\bin的資料夾裡面

///程式碼如下

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

#include <stdio.h>///printf()

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glutSolidTeapot( 0.3 );

glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

glutTimerFunc(1000, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

printf("timer(t) 的 t是 %d\n", t);///順便印一下現在的t是多少

PlaySoundA("fart.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutInitWindowSize(500,500);///變大了

glutCreateWindow("shu");

glutDisplayFunc(display);

glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

glutMainLoop();

}

/////////////
2.內插公式

///////////
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
float angle=0;
float nowX=0;///NOW2
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
///glRotatef(angle, 0,0,1);
glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2
glutSolidTeapot( 0.3 );
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
/// 1000 ms = 1 sec, 30 ms = 1/33 sec , 33 fps
glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插
nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

angle += 1;
glutPostRedisplay();///系統重繪畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500,500);///變大了
glutCreateWindow("week 14 timer");

glutDisplayFunc(display);
glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!

glutMainLoop();
}

//////////////

3.作動畫

(利用同學的模型來當範例)

模型檔

按下W存動作

按下R讀動作

//////////

#include <stdio.h>///NOW for fprintf()

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

FILE * fout = NULL;///NOW for fprintf()

FILE * fin = NULL;///NOW for fscanf()

GLMmodel* pmodel = NULL;

GLMmodel* pmodel2 = NULL;

GLMmodel* pmodel21 = NULL;

GLMmodel* pmodel3 = NULL;

GLMmodel* pmodel31 = NULL;

GLMmodel* pmodel4 = NULL;

GLMmodel* pmodel41 = NULL;

GLMmodel* pmodel5 = NULL;

GLMmodel* pmodel51 = NULL;

const GLfloat light_ambient[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

float angle[20];

int angleID=1;

void display(){

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

///身體

glPushMatrix();

glTranslatef(0, 0.3,0 );

glScalef(0.5,0.5,0.5);

if (!pmodel) {

pmodel = glmReadOBJ("data/06160451.obj");

if (!pmodel) exit(0);

glmUnitize(pmodel);

glmFacetNormals(pmodel);

glmVertexNormals(pmodel, 90.0);

}

glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

///右上臂

glPushMatrix();

glTranslatef(0.45,0.3,0 );

glScalef(0.5,0.5,0.5);

glRotatef(angle[1], 0,0,1);

glTranslatef(0,-0.7, 0);

if (!pmodel2) {

pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");

if (!pmodel2) exit(0);

glmUnitize(pmodel2);

glmFacetNormals(pmodel2);

glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

}

glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPushMatrix();

glTranslatef(0,-1.1,0 );

glScalef(1,1,1);

glRotatef(angle[2], 0,0,1);

glTranslatef(0,-0.7, 0);

if (!pmodel2) {

pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");

if (!pmodel2) exit(0);

glmUnitize(pmodel2);

glmFacetNormals(pmodel2);

glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

}

glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.45,0.3,0 );

glScalef(0.5,0.5,0.5);

glRotatef(angle[3], 0,0,1);

glTranslatef(0,-0.7, 0);

if (!pmodel2) {

pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");

if (!pmodel2) exit(0);

glmUnitize(pmodel2);

glmFacetNormals(pmodel2);

glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

}

glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPushMatrix();

glTranslatef(0,-1.1,0 );

glScalef(1,1,1);

glRotatef(angle[4], 0,0,1);

glTranslatef(0,-0.7, 0);

if (!pmodel2) {

pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");

if (!pmodel2) exit(0);

glmUnitize(pmodel2);

glmFacetNormals(pmodel2);

glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

}

glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslatef(0.2,-1.05,0 );

glScalef(0.5,0.5,0.5);

glRotatef(angle[5], 0,0,1);

glTranslatef(0,-0.7, 0);

if (!pmodel2) {

pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");

if (!pmodel2) exit(0);

glmUnitize(pmodel2);

glmFacetNormals(pmodel2);

glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

}

glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPushMatrix();

glTranslatef(0,-1.2,0 );

glScalef(1,1,1);

glRotatef(angle[6], 0,0,1);

glTranslatef(0,-0.7, 0);

if (!pmodel2) {

pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");

if (!pmodel2) exit(0);

glmUnitize(pmodel2);

glmFacetNormals(pmodel2);

glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

}

glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.2,-1.05,0 );

glScalef(0.5,0.5,0.5);

glRotatef(angle[7], 0,0,1);

glTranslatef(0,-0.7, 0);

if (!pmodel2) {

pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");

if (!pmodel2) exit(0);

glmUnitize(pmodel2);

glmFacetNormals(pmodel2);

glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

}

glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPushMatrix();

glTranslatef(0,-1.2,0 );

glScalef(1,1,1);

glRotatef(angle[8], 0,0,1);

glTranslatef(0,-0.7, 0);

if (!pmodel2) {

pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");

if (!pmodel2) exit(0);

glmUnitize(pmodel2);

glmFacetNormals(pmodel2);

glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);

}

glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{

oldX = x;

}

#include <stdio.h>

void motion(int x, int y)

{

angle[angleID] += x-oldX;

oldX = x;

for(int i=0;i<20;i++){

printf(" %.2f ", angle[i]);

}

printf("\n");

display();

///motion裡面,就不要再存檔了.... (第13週一直存,但現在不要存,才不會亂亂的)

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

if(key=='1') angleID=1;

if(key=='2') angleID=2;

if(key=='3') angleID=3;

if(key=='4') angleID=4;

if(key=='5') angleID=5;

if(key=='6') angleID=6;

if(key=='7') angleID=7;

if(key=='8') angleID=8;

if(key=='w'){///只有按下'w'才存1組動作 (1行)

if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW

for(int i=0; i<20; i++){///NOW

fprintf(fout, " %.1f ", angle[i]);///NOW

}///NOW

fprintf(fout, "\n");///NOW

}///NOW

if(key=='r'){///NOW2

if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///NOW2

for(int i=0; i<20; i++){///NOW2

fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW2

}///NOW2

}

glutPostRedisplay();///NOW2 重畫畫面

}

int main(int argc,char**argv){

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("Week06");

glutDisplayFunc(display);

glutIdleFunc(display);

glClearColor(1,1,1,1);

glCullFace(GL_BACK);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glDepthFunc(GL_LESS);

glEnable(GL_LIGHT0);

glEnable(GL_NORMALIZE);

glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

glEnable(GL_LIGHTING);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

glutMouseFunc(mouse);///NOW2

glutMotionFunc(motion);///NOW2

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

/////////////

2019年5月16日星期四

Week13_玄的筆記

Week 13上課筆記

(1) 檔案
(2) 關節，動作
(3)複習
作業:機器人擺動作

(1)檔案

如何將資料存到一個檔案內

////////////

#include <stdio.h>

FILE * fout = NULL; ///宣告一個檔案指標

using namespace std;

int main()

{

///檔案寫檔

fout = fopen("filename.txt", "w+");///開檔案

for( int i=0 ;i<20; i++){

fprintf( fout, "Hello World\n ");/// 印出來到檔案

}

////////////

寫另一個檔案 (有關節動作)

#include <stdio.h>

FILE * fout2 = NULL; ///寫入一個新檔案

FILE * fin2=NULL;///讀另一個檔案

float angle[20];

int main()

{ ///檔案寫檔

fout2 = fopen("motion.txt", "w+");///開檔案

for( int i=0 ;i<20; i++){

fprintf( fout2, " %.2f ", angle[i]);/// 有關節的檔案

///加上空格是因為怕數字相連

}

////////////

(2) 關節，動作

新增一個GLUT專案還有freeglut的前置設定

////////////

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glColor3f(1, 1, 1);///white

glutSolidTeapot( 0.3 );///body

glPushMatrix();

glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

oldX = x;///NOW2

}

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

angle[1] += x-oldX;///NOW2

oldX = x;///NOW2

display();///NOW2

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

glutMouseFunc(mouse);///NOW2

glutMotionFunc(motion);///NOW2

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

///////////

加上下手臂與左右

利用鍵盤控制關節

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

int angleID=1;///NOW3

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glColor3f(1, 1, 1);///white

glutSolidTeapot( 0.3 );///body

glPushMatrix();///右邊

glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(0.15, 0, 0);///NaOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

glPushMatrix();

glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊

glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

oldX = x;///NOW2

}

#include <stdio.h>///NOW3

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

angle[angleID] += x-oldX;///NOW3

oldX = x;///NOW2

for(int i=0;i<20;i++){///NOW3

printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3

}

printf("\n");///NOW3

display();///NOW2

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{///NOW3

if(key=='1') angleID=1;///NOW3

if(key=='2') angleID=2;///NOW3

if(key=='3') angleID=3;///NOW3

if(key=='4') angleID=4;///NOW3

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

glutMouseFunc(mouse);///NOW2

glutMotionFunc(motion);///NOW2

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

/////////////

將動作儲存並且讀入

儲存動作的檔案

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>///NOW_FILE (0)

float angle[20];///NOW2

int angleID=1;///NOW3

FILE * fout = NULL;///NOW_FILE (1)

FILE * fin = NULL;///NOW_FILE_READ (1)

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glColor3f(1, 1, 1);///white

glutSolidTeapot( 0.3 );///body

glPushMatrix();///右邊

glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

glPushMatrix();

glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊

glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

glColor3f(1, 0, 0);///red

glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

oldX = x;///NOW2

}

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

angle[angleID] += x-oldX;///NOW3

oldX = x;///NOW2

if(fout == NULL) fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)

for(int i=0;i<20;i++){///NOW3

printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3

fprintf(fout, " %.2f ", angle[i]);///NOW_FILE

}

printf("\n");///NOW3

fprintf(fout, "\n");///NOW_FILE

display();///NOW2

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{///NOW3

if(key=='1') angleID=1;///NOW3

if(key=='2') angleID=2;///NOW3

if(key=='3') angleID=3;///NOW3

if(key=='4') angleID=4;///NOW3

if(key=='w'){///NOW_FILE

fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)

}

if(key=='r'){

if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW_FILE_READ (2)

///scanf("%d", &n);

for(int i=0;i<20; i++){///NOW_FILE_READ

fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW_FILE_READ

printf(" %.2f ", angle[i]);///順便印出來看數字對不對

}

glutPostRedisplay();///NOW_FILE_READ 和 display()很像

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

glutMouseFunc(mouse);///NOW2

glutMotionFunc(motion);///NOW2

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

//////////

2019年5月9日星期四

Week12_玄的筆記

Week12上課筆記

(1) 主題:鍵盤

(2) 主題:聲音，音樂

(3) 複習:階層 T-R-T骨架

(4) 作業:能操控的機器人

------------------------------------

如何播出音樂

下載Wav檔案到資料夾

輸入下列程式碼

紅色框框處需要自行新增

----

//#include <iostream>

#include<windows.h>

#include<mmsystem.h>

//using namespace std;

int main()

{

PlaySound("C:\\Users\\user\\Downloads\\ambul.wav",NULL,SND_SYNC);

/// cout << "Hello world!" << endl;

/// return 0;

}

----

創建GLUT專案

一樣要在FreeGLUT創建流程
網址複製.....創建專案...

在第137行加入兩行程式碼

制行後
先撥放音樂 --> 再開啟視窗
----------------
製作鋼琴

加入下列五行程式碼

還有鋼琴的音階檔案( do,re,mi,fa,so) . wav檔案
就可以彈鋼琴了
------------------------

播放自己的音樂

在專案的資料夾加入 CMP3_MCI.h 檔案

加入程式碼

將mp3檔案放到指定路徑上面

("C:\\Users\\user\\Downloads\\MUSIC.mp3");

按下執行就開始播放

------------------

下列為全部程式碼

* GLUT Shapes Demo

* Written by Nigel Stewart November 2003

* This program is test harness for the sphere, cone

* and torus shapes in GLUT.

* Spinning wireframe and smooth shaded shapes are

* displayed until the ESC or q key is pressed. The

* number of geometry stacks and slices can be adjusted

* using the + and - keys.

#ifdef __APPLE__

#include <GLUT/glut.h>

#else

#include <GL/glut.h>

#endif

#include <stdlib.h>

static int slices = 16;

static int stacks = 16;

/* GLUT callback Handlers */

static void resize(int width, int height)

{

const float ar = (float) width / (float) height;

glViewport(0, 0, width, height);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

glLoadIdentity();

glFrustum(-ar, ar, -1.0, 1.0, 2.0, 100.0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

glLoadIdentity() ;

}

static void display(void)

{

const double t = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000.0;

const double a = t*90.0;

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3d(1,0,0);

glPushMatrix();

glTranslated(-2.4,1.2,-6);

glRotated(60,1,0,0);

glRotated(a,0,0,1);

glutSolidSphere(1,slices,stacks);

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslated(0,1.2,-6);

glRotated(60,1,0,0);

glRotated(a,0,0,1);

glutSolidCone(1,1,slices,stacks);

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslated(2.4,1.2,-6);

glRotated(60,1,0,0);

glRotated(a,0,0,1);

glutSolidTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslated(-2.4,-1.2,-6);

glRotated(60,1,0,0);

glRotated(a,0,0,1);

glutWireSphere(1,slices,stacks);

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslated(0,-1.2,-6);

glRotated(60,1,0,0);

glRotated(a,0,0,1);

glutWireCone(1,1,slices,stacks);

glPopMatrix();

glPushMatrix();

glTranslated(2.4,-1.2,-6);

glRotated(60,1,0,0);

glRotated(a,0,0,1);

glutWireTorus(0.2,0.8,slices,stacks);

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

#include"CMP3_MCI.h" ///雙引號,先找自己現在的目錄

CMP3_MCI myMP3; ///宣告一個我們要用的物件

#include <mmsystem.h>

static void key(unsigned char key, int x, int y)

{

myMP3.Load("C:\\Users\\user\\Downloads\\MUSIC.mp3");

myMP3.Play();

///if(key=='1') PlaySound("C:\\Users\\user\\Downloads\\music\\do.wav",NULL,SND_ASYNC);

///if(key=='2') PlaySound("C:\\Users\\user\\Downloads\\music\\re.wav",NULL,SND_ASYNC);

///if(key=='3') PlaySound("C:\\Users\\user\\Downloads\\music\\mi.wav",NULL,SND_ASYNC);

///if(key=='4') PlaySound("C:\\Users\\user\\Downloads\\music\\fa.wav",NULL,SND_ASYNC);

///if(key=='5') PlaySound("C:\\Users\\user\\Downloads\\music\\so.wav",NULL,SND_ASYNC);

switch (key)

{

case 27 :

case 'q':

exit(0);

break;

case '+':

slices++;

stacks++;

break;

case '-':

if (slices>3 && stacks>3)

{

slices--;

stacks--;

}

break;

}

glutPostRedisplay();

}

static void idle(void)

{

glutPostRedisplay();

}

const GLfloat light_ambient[] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[] = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[] = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

/* Program entry point */

int main(int argc, char *argv[])

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitWindowSize(640,480);

glutInitWindowPosition(10,10);

glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("GLUT Shapes");

glutReshapeFunc(resize);

glutDisplayFunc(display);

glutKeyboardFunc(key);

glutIdleFunc(idle);

glClearColor(1,1,1,1);

glEnable(GL_CULL_FACE);

glCullFace(GL_BACK);

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

glDepthFunc(GL_LESS);

glEnable(GL_LIGHT0);

glEnable(GL_NORMALIZE);

glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

glEnable(GL_LIGHTING);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, mat_ambient);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

glutMainLoop();

return EXIT_SUCCESS;

}

-------------------

2019年5月2日星期四

Week11_玄的筆記

Week11 上課筆記

小考T-R-T轉動

主題:階層，轉動，骨架
主題:鍵盤按鍵

主題一 :

利用茶壺來當作身體與手臂

///////

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

///右邊的手臂

glPushMatrix();

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

//////

把手臂分為上手臂與下手臂並加上左邊部分 (1)

//////////

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

//////////

原本為自動旋轉 (2)
更改為利用滑鼠操控旋轉角度

/////
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.2, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(0,255,0);///綠色
glutSolidCube( 0.3 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂
glTranslatef(0.1, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.2, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidCube( 0.3 );///上手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂
glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.2, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(0,0,255);///藍色
glutSolidCube( 0.3 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂
glTranslatef(-0.1, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.2, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidCube( 0.3 );///上手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
///angle++;
}
void motion (int x, int y)
{
angle= x; ///now2!!
display(); /// now2!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///Now!!!!
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///now2!!!

glutMainLoop();
}

/////

利用鍵盤控制可旋轉的關節

///
#include <GL/glut.h>
float angle[20]; ///now3
int jointID=1; ///now3!!! ///1,2,3,4
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.2, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(0,255,0);///綠色
glutSolidCube( 0.25 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂
glTranslatef(0.05, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.1, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glRotatef(90,0,0.5,0);
glutSolidCone(0.1,0.5,30,30);///下手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂
glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.2, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(0,0,255);///藍色
glutSolidCube( 0.25 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂
glTranslatef(-0.05, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.1, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glRotatef(-90,0,0.5,0);
glutSolidCone(0.1,0.5,30,30);///下手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
///angle++;
}
void motion (int x, int y)///now2!!!
{
angle[jointID] = x; ///now3!!!
display(); /// now2!!
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y)///now3!!!
{
if(key=='1') jointID=1; ///NOW3!!!
if(key=='2') jointID=2; ///NOW3!!!
if(key=='3') jointID=3; ///NOW3!!!
if(key=='4') jointID=4; ///NOW3!!!

}

int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///Now!!!!
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///now2!!!
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3!!!

glutMainLoop();
}

///
優化程式碼
滑鼠控制時不會有順移的情況

////
#include <GL/glut.h>
float angle[20]; ///now3
int jointID=1; ///now3!!! ///1,2,3,4
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.2, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(0,255,0);///綠色
glutSolidCube( 0.25 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂
glTranslatef(0.05, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.1, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glRotatef(90,0,0.5,0);
glutSolidCone(0.1,0.5,30,30);///下手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂
glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.2, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(0,0,255);///藍色
glutSolidCube( 0.25 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂
glTranslatef(-0.05, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.1, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glRotatef(-90,0,0.5,0);
glutSolidCone(0.1,0.5,30,30);///下手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
///angle++;
}
int oldX,oldY;
void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now4!!!!
{///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!!
oldX = x; oldY = y;///Now5!!!!
}

void motion (int x, int y)///now2!!!
{
angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!!
oldX = x;///Now5!!!!
display(); /// now2!!
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y)///now3!!!
{
if(key=='1') jointID=1; ///NOW3!!!
if(key=='2') jointID=2; ///NOW3!!!
if(key=='3') jointID=3; ///NOW3!!!
if(key=='4') jointID=4; ///NOW3!!!

}

int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///Now!!!!
glutDisplayFunc(display);
glutMotionFunc(motion);///now2!!!
glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!!
glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3!!!

glutMainLoop();
}

///

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(2) 關節，動作
(3)複習
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