uh-oh~可恩的上課筆記 Week16

                                                                                                 

貼圖

                                                                           

下載這2個

*下載注意事項

codeblocks選擇

   

                              圖放這裡 !!                             

                                                                            

貼材質

完成↓

                                                                        

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h> ///OpenCV High GUI讀圖

///程式碼是對的, 但是沒有設定好include, lib, bin

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

GLuint id;

void myInit()

{

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    IplImage * img = cvLoadImage("pig.jpg");

    glGenTextures(1, &id );

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

}

int main(int argc, char **argv)

{

    ///IplImage * img = cvLoadImage("pig.jpg");

    ///cvShowImage("opencv", img);

    ///cvWaitKey(0);///等你按按鍵

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT");///之後

    ///建好GLUT視窗,可以開始準備 3D 貼圖 (要在create...MainLoop才能建貼圖)

    myInit();///我們的貼圖在這裡

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();///之前

}

                                                                         

有改正紅綠問題

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h> ///OpenCV High GUI讀圖

#include <opencv/cv.h> ///OpenCV cvCvtColor() to convert color

///程式碼是對的, 但是沒有設定好include, lib, bin

GLuint id1, id2;///NOW2

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);///id1 for background

    glBegin(GL_POLYGON);

        glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0);

        glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0);

        glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0);

        glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0);

    glEnd();

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);///id2 for teapot

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

///void myInit()

GLuint myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///NOW OpenCV

    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB);///convert color ///NOW OpenCV

    GLuint id;

    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    glGenTextures(1, &id );

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

int main(int argc, char **argv)

{

    ///IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg");

    ///cvShowImage("opencv", img);

    ///cvWaitKey(0);///等你按按鍵

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("GLUT");///之後

    ///建好GLUT視窗,可以開始準備 3D 貼圖 (要在create...MainLoop才能建貼圖)

    id1 = myTexture("pig.jpg"); ///myInit();///我們的貼圖在這裡

    id2 = myTexture("tea.jpg");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();///之前

}

                                                                       

轉動的牛~

#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h> ///OpenCV High GUI讀圖 ///貼圖需要它
#include <opencv/cv.h> ///OpenCV cvCvtColor() to convert color///貼圖需要它
///程式碼是對的, 但是沒有設定好include, lib, bin
GLuint id1, id2, id3;///NOW2 ///貼圖需要它
float a=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);///id1 for background ///貼圖需要它
    glBegin(GL_POLYGON); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0); ///貼圖需要它
    glEnd();///貼圖需要它

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id3);///id3 for rotating square
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);
        glRotatef(a++, 0, 0, 1);
        glScalef(0.3, 0.3, 0.3);
        glBegin(GL_POLYGON);
            glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0);
            glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0);
            glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0);
            glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0);
        glEnd();
    glPopMatrix();

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);///id2 for teapot
    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
///void myInit()
GLuint myTexture(char * filename) ///貼圖需要它
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///NOW OpenCV ///貼圖需要它
    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB);///convert color ///NOW OpenCV ///貼圖需要它

    GLuint id; ///貼圖需要它
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///貼圖需要它
    glGenTextures(1, &id ); ///貼圖需要它
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///貼圖需要它
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData); ///貼圖需要它
    return id;///貼圖需要它
}
int main(int argc, char **argv)
{
    ///IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg");
    ///cvShowImage("opencv", img);
    ///cvWaitKey(0);///等你按按鍵
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("GLUT");///之後
    ///建好GLUT視窗,可以開始準備 3D 貼圖 (要在create...MainLoop才能建貼圖)
    id1 = myTexture("pig.jpg"); ///myInit();///我們的貼圖在這裡 ///貼圖需要它
    id2 = myTexture("tea.jpg");
    id3 = myTexture("cow.jpg");

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();///之前
}

                                                                       

02、2-1、3  同學模型範例示範
放雲端了!!!!!!!!

uh-oh~可恩的上課筆記 Week15

                                                                                   
攝影機、運鏡
                                                       
開啟Projection 主要看透視圖

                  

* -是左邊    +是右邊
* UP從頭頂正上方看會旋轉
                                                                                   
投射、矩陣

                                                       
把window的data放freeglut

source的這三個丟進來 複製projection的程式碼放到main裡面

                                                       

 #include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }

    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawmodel();
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(512,512);
    glutInitWindowPosition(50, 50);
    glutCreateWindow("week15");

//    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

    return 0;
}

                                                                                  
位置移動轉動
                                                                                   
背景貼圖

uh-oh~可恩的上課筆記 Week14

                                                                                                   

計時器

                                              

開啟CodeBlocks

茶壺

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);

    glutCreateWindow("Week 14");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

                                                 

播放出聲音

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    PlaySoundA("fart.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2)

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);///變大了

    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);

    

    glutMainLoop();

}

                                                 

3秒鐘後轉轉轉

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0,0,1);

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

    /// 1000 ms = 1 sec,  30 ms = 1/33 sec , 33 fps

    glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

    angle += 1;

    glutPostRedisplay();///系統重繪畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);///變大了

    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();

}

                                                

3秒後叫   (1000=1秒)

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

    PlaySoundA("fart.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);///變大了

    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();

}

                                                 

隔一秒就響(重複)

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

#include <stdio.h>///printf()

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

    glutTimerFunc(1000, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

    printf("timer(t) 的 t是 %d\n", t);///順便印一下現在的t是多少

    PlaySoundA("thwap2.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);///變大了

    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();

}

*記得聲音檔放freeglt-bin裡

                                                                                                  

內叉公式

                                                 

舊的插入新的

#include <GL/glut.h>

#include <mmsystem.h>///Now (1)

float angle=0;

float nowX=0;///NOW2

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        ///glRotatef(angle, 0,0,1);

        glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void timer(int t)///NOW timer!!!!

{

    /// 1000 ms = 1 sec,  30 ms = 1/33 sec , 33 fps

    glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘

    float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插

    nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

    angle += 1;

    glutPostRedisplay();///系統重繪畫面

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(500,500);///變大了

    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);

    glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();

}

                                                                                                  

動畫

                                                 

開雲端看~~

https://drive.google.com/file/d/1cRXYdEyC_OVUn29BpKph0wak_bu4hldc/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1klmxEjC711AQqNS2ibh64jp6PM2rdIzn/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1KzdBEK5cOUpQdyV0Wn07C3glv7Ey6AxL/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1__5ClImiV1YBKt5_5ASbPuJBv6hMSA2E/view?usp=sharing

w記憶動作(放在motion)r執行

另外3.4是按p.t執行

uh-oh~可恩的上課筆記 Week13

                                                                                                                          

開啟CodeBloks的貝殼專案

印出Hello World

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL;

int main()

{

   fout=fopen("filename.txt","w+");

   for(int i=0;i<20;i++){

        fprintf(fout,"Hello World\n");

   }

}

去這裡開啟檔案↓  filename

                                                                                           

#include <stdio.h>

FILE *fout2=NULL;

FILE *fin2=NULL;

float angle[20];

int main()

{

   fout2=fopen("filename.txt","w+");

   for(int i=0;i<20;i++){

        fprintf(fout2," %.2f ",angle[i]);    要有空格不然會黏在一起

   }

}

                                                                                                                                     

https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/

開啟GLUT

旋轉~~

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f(1, 1, 1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    oldX = x;///NOW2

}

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    angle[1] += x-oldX;///NOW2

    oldX = x;///NOW2

    display();///NOW2

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutMouseFunc(mouse);///NOW2

    glutMotionFunc(motion);///NOW2

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

                                                                                                                            

旋轉

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

int angleID=1;///NOW3

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f(1, 1, 1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    oldX = x;///NOW2

}

#include <stdio.h>///NOW3

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3

    oldX = x;///NOW2

    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3

        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3

    }

    printf("\n");///NOW3

    display();///NOW2

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{///NOW3

    if(key=='1') angleID=1;///NOW3

    if(key=='2') angleID=2;///NOW3

    if(key=='3') angleID=3;///NOW3

    if(key=='4') angleID=4;///NOW3

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

    glutMouseFunc(mouse);///NOW2

    glutMotionFunc(motion);///NOW2

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

                                                                                                                              

鍵盤操作旋轉

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>///NOW_FILE (0)

float angle[20];///NOW2

int angleID=1;///NOW3

FILE * fout = NULL;///NOW_FILE (1)

FILE * fin = NULL;///NOW_FILE_READ (1)

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f(1, 1, 1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    oldX = x;///NOW2

}

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3

    oldX = x;///NOW2

    if(fout == NULL) fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)

    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3

        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3

        fprintf(fout, " %.2f ", angle[i]);///NOW_FILE

    }

    printf("\n");///NOW3

    fprintf(fout, "\n");///NOW_FILE

    display();///NOW2

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{///NOW3

    if(key=='1') angleID=1;///NOW3

    if(key=='2') angleID=2;///NOW3

    if(key=='3') angleID=3;///NOW3

    if(key=='4') angleID=4;///NOW3

    if(key=='w'){///NOW_FILE

        fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)

    }

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW_FILE_READ (2)

        ///scanf("%d", &n);

        for(int i=0;i<20; i++){///NOW_FILE_READ

            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW_FILE_READ

            printf(" %.2f ", angle[i]);///順便印出來看數字對不對

        }

    }

    glutPostRedisplay();///NOW_FILE_READ 和 display()很像

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

    glutMouseFunc(mouse);///NOW2

    glutMotionFunc(motion);///NOW2

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

uh-oh~可恩的上課筆記 Week12

                                                                                           

鍵盤&音樂

                                                                                          
打開codeblocks
下載wav聲音檔

#include <windows.h>#include<mmsystem.h>    聲音函式

 基礎windows型別

int main(){    PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\ccheer.wav",NULL,SND_SYNC);  PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\chaha.wav",NULL,SND_SYNC);    }                                                                                          下載:freeglut  開啟codeblocks

完成後先播音樂再顯示圖↓

                                                                                          

完成後先播音樂再顯示圖按12345會出現聲音↓

不能關掉圖 !!不然按12345會跑不出來

                                                                                          

比較高級的檔 mp3.wma

#include "CMP3_MCI.h" 只需打一次

uh-oh~可恩的上課筆記 Week11

                                                                                                                                             

階層 轉動骨架

https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/

CodeBlocks開啟GLUT

                      轉動一節手臂                                                                                        

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    ///右邊的手臂
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

                     轉動手臂                                                                                                

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    ///右邊的手臂

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

                      轉動兩隻手臂                                                                                          

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

                      用滑鼠拖曳使手臂轉動                                                                         

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle = x;///Now2!!!
    display();///Now2!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutMainLoop();
}

              鍵盤按鍵轉動手臂                                                                                              
滑鼠配合按鍵1、2右手 3、4左手 

#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();
}

                                                                                                                                     
#include <GL/glut.h>
float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!
///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle[jointID] = x;///Now4!!!!
    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看
    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();

}

                                                                                                                                

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!

///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///Now2!!!

}

int oldX, oldY;

void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now5!!!!

{///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!!

    oldX = x; oldY = y;///Now5!!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

    angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!!

    oldX = x;///Now5!!!!

    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看

    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!!

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();

}