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2019年6月6日 星期四

書樑的上課筆記

電腦圖學week16
(1)作業Q&A
(2)複習:貼圖
步驟1:先將OpenCV210、freeglut下載下來
(不要選第一個選項)
步驟2:將想要的圖片放進freeglut檔案的bin資料夾中
步驟3:打開codeblocks設置專案



步驟4:輸入以下程式碼

#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h> ///OpenCV High GUI讀圖 ///貼圖需要它
#include <opencv/cv.h> ///OpenCV cvCvtColor() to convert color///貼圖需要它
///程式碼是對的, 但是沒有設定好include, lib, bin
GLuint id1, id2, id3;///NOW2 ///貼圖需要它
float a=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);///id1 for background ///貼圖需要它
    glBegin(GL_POLYGON); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0); ///貼圖需要它
    glEnd();///貼圖需要它

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id3);///id3 for rotating square
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);
        glRotatef(a++, 0, 0, 1);
        glScalef(0.3, 0.3, 0.3);
        glBegin(GL_POLYGON);
            glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, 0);
            glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, 0);
            glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, 0);
            glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, 0);
        glEnd();
    glPopMatrix();

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);///id2 for teapot
    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
///void myInit()
GLuint myTexture(char * filename) ///貼圖需要它
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///NOW OpenCV ///貼圖需要它
    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB);///convert color ///NOW OpenCV ///貼圖需要它

    GLuint id; ///貼圖需要它
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///貼圖需要它
    glGenTextures(1, &id ); ///貼圖需要它
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///貼圖需要它
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData); ///貼圖需要它
    return id;///貼圖需要它
}
int main(int argc, char **argv)
{
    ///IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg");
    ///cvShowImage("opencv", img);
    ///cvWaitKey(0);///等你按按鍵
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("GLUT");///之後
    ///建好GLUT視窗,可以開始準備 3D 貼圖 (要在create...MainLoop才能建貼圖)
    id1 = myTexture("下載.jpg"); ///myInit();///我們的貼圖在這裡 ///貼圖需要它
    id2 = myTexture("dog.jpg");
    id3 = myTexture("dog1.jpg");

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();///之前
}
按下執行即可。
(3)複習:打光
(4)複習:模型
打入以下程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h> ///OpenCV High GUI讀圖 ///貼圖需要它
#include <opencv/cv.h> ///OpenCV cvCvtColor() to convert color///貼圖需要它
///程式碼是對的, 但是沒有設定好include, lib, bin
GLuint id1, id2, id3;///NOW2 ///貼圖需要它
float a=0;

#include "glm.h"///呼叫外掛 ///glm需要它
GLMmodel * pmodel=NULL;///準備指標 ///glm需要它
GLMmodel * pmodel2=NULL;///準備指標 ///glm需要它
GLMmodel * pmodel3=NULL;///準備指標 ///glm需要它
GLMmodel * pmodel4=NULL;///準備指標 ///glm需要它

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);///id1 for background ///貼圖需要它
    glBegin(GL_POLYGON); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(-1, +1, -1); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(-1, -1, -1); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(+1, -1, -1); ///貼圖需要它
        glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(+1, +1, -1); ///貼圖需要它
    glEnd();///貼圖需要它

    if (!pmodel) { ///glm需要它
        pmodel = glmReadOBJ("body.obj"); ///glm需要它
        if (!pmodel) exit(0); ///glm需要它
        ///glmUnitize(pmodel); ///glm需要它
        glmFacetNormals(pmodel); ///glm需要它
        glmVertexNormals(pmodel, 90.0); ///glm需要它
    }

    glDisable(GL_TEXTURE_2D);
    glPushMatrix();
        glRotatef(a++, 0,1,0);
        glScalef(0.2, 0.2, 0.2);
        glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
    glPopMatrix();

    if (!pmodel2) { ///glm需要它
        pmodel2 = glmReadOBJ("head.obj"); ///glm需要它
        if (!pmodel2) exit(0); ///glm需要它
        ///glmUnitize(pmodel2); ///glm需要它
        glmFacetNormals(pmodel2); ///glm需要它
        glmVertexNormals(pmodel2, 90.0); ///glm需要它
    }

    glDisable(GL_TEXTURE_2D);
    glPushMatrix();
        glRotatef(a, 0,1,0);
        glScalef(0.2, 0.2, 0.2);
        glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
///void myInit()
GLuint myTexture(char * filename) ///貼圖需要它
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///NOW OpenCV ///貼圖需要它
    cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB);///convert color ///NOW OpenCV ///貼圖需要它

    GLuint id; ///貼圖需要它
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///貼圖需要它
    glGenTextures(1, &id ); ///貼圖需要它
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); ///貼圖需要它
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); ///貼圖需要它
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData); ///貼圖需要它
    return id;///貼圖需要它
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f }; ///glm需要它
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f }; ///glm需要它
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f }; ///glm需要它
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f }; ///glm需要它
int main(int argc, char **argv)
{
    ///IplImage * img = cvLoadImage("marvel.jpg");
    ///cvShowImage("opencv", img);
    ///cvWaitKey(0);///等你按按鍵
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("GLUT");///之後
    ///建好GLUT視窗,可以開始準備 3D 貼圖 (要在create...MainLoop才能建貼圖)
    id1 = myTexture("marvel.jpg"); ///myInit();///我們的貼圖在這裡 ///貼圖需要它
    id2 = myTexture("teapot.jpg");
    id3 = myTexture("square.jpg");

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);    ///glm需要它

    glEnable(GL_LIGHT0);  ///glm需要它
    glEnable(GL_NORMALIZE); ///glm需要它
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); ///glm需要它
    glEnable(GL_LIGHTING); ///glm需要它

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient); ///glm需要它
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse); ///glm需要它
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular); ///glm需要它
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position); ///glm需要它

    glMatrixMode(GL_PROJECTION); ///投影矩陣相關 戴好我們的正確度數的眼睛
    glLoadIdentity();  ///投影矩陣相關 戴好我們的正確度數的眼睛
    glOrtho(-1,+1, -1,+1, -100,+100); ///投影矩陣相關 戴好我們的正確度數的眼睛
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  ///投影矩陣相關 切換回我們正確的矩陣

    glutMainLoop();///之前
}

輸入完後按執行即可出現會轉動的模型。


2019年5月30日 星期四

w15書樑的上課筆記

電腦圖學week15
主題:
1.攝影機、運鏡
步驟:
1.打開windows內的Projection.exe並觀察透視投影以及垂直投影的差別

2.打開codeblocks並開一個GLUT project
3.打開http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/並下載[source]並將裡面的[projection.c][glm.h][glm.c](glm.c須改成glm.cpp)拉入codeblock資料夾中
4.將[deta]複製貼入freeglut的bin資料夾中
5.在codeblock輸入程式碼:
程式碼:
#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }

    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawmodel();
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(512,512);
    glutInitWindowPosition(50, 50);
    glutCreateWindow("week15");

//    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

    return 0;
}
按下執行即可。

6.打入以下程式碼:
程式碼:
#include <GL/glut.h>///GLUT 外掛
#include "glm.h"///glm.cpp for 3D model glmReadOBJ(), glmDraw(), glmUnitized()
GLMmodel * pmodel=NULL;///指標
void drawmodel(void)
{
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("data/al.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }
    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
}
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    drawmodel();
    glutSwapBuffers();
}
#include <math.h>///for sin() cos() ///NOW3
float eyeX=0.5, eyeY=0, eyeZ=0; ///NOW3
void timer(int t)///NOW3
{

    glMatrixMode(GL_PROJECTION); ///NOW4
    glLoadIdentity(); ///NOW4
glOrtho(-1, +1,  -1,+1, -10,+10); ///NOW4 你可以看到 -10...+10範圍


    float angle = (t/180.0)*3.1415926; ///NOW3
    eyeX=0.5*cos(angle); ///NOW3
    eyeZ=0.5*sin(angle); ///NOW3

    glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW3
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///NOW3
    glLoadIdentity();///NOW3
    gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ,///eye ///NOW3
           0, 0, 0,///center ///NOW3
               0, 1, 0);///up    ///NOW3

    glutPostRedisplay();///NOW3
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(512,512);
    glutInitWindowPosition(50, 50);
    glutCreateWindow("week15");
//    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(33, timer, 0);///NOW3

    GLfloat light_pos[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);

    glutMainLoop();

    return 0;
}
按下執行即可看到轉動的模型


2.投影、矩陣
3.複習:位置移動vs轉動
4.複習:背景貼圖

2019年5月23日 星期四

書樑的上課筆記 w14

電腦圖學week14
1.主題:計時器Timer
步驟:
(1)打開codeblocks並建立一個新的project GLUT
(2)打入以下程式碼

程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
#include <stdio.h>///printf()
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
    glutTimerFunc(1000, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
    printf("timer(t) 的 t是 %d\n", t);///順便印一下現在的t是多少
    PlaySoundA("Birds.wav", NULL, SND_ASYNC);///Now (2) ///NOW timer!!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500,500);///變大了
    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(3000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();
}

(3)輸入後執行即可

2.主題:內插公式

步驟:
(1)打開codeblocks並建立一個新的project GLUT
(2)打入以下程式碼

#include <GL/glut.h>
#include <mmsystem.h>///Now (1)
float angle=0;
float nowX=0;///NOW2
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        ///glRotatef(angle, 0,0,1);
        glTranslatef(nowX, 0, 0);///NOW2
        glutSolidTeapot( 0.3 );
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///NOW timer!!!!
{
    /// 1000 ms = 1 sec,  30 ms = 1/33 sec , 33 fps
    glutTimerFunc(30, timer, t+1 );///NOW timer!!!! 起床要播下一個鬧鐘
    float alpha = (t%33) / 33.0;///NOW2 alpha 內插
    nowX = alpha* 1 + (1-alpha)* -1 ;///NOW2

    angle += 1;
    glutPostRedisplay();///系統重繪畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500,500);///變大了
    glutCreateWindow("week 14 timer");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc(1000, timer, 0);///NOW timer!!!!

    glutMainLoop();
}

(3) 執行後即可

3.主題:動畫

程式碼:
#include <stdio.h>///NOW for fprintf()
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h"

FILE * fout = NULL;///NOW for fprintf()
FILE * fin = NULL;///NOW for fscanf()

GLMmodel* pmodel = NULL;
GLMmodel* pmodel2 = NULL;
GLMmodel* pmodel21 = NULL;
GLMmodel* pmodel3 = NULL;
GLMmodel* pmodel31 = NULL;
GLMmodel* pmodel4 = NULL;
GLMmodel* pmodel41 = NULL;
GLMmodel* pmodel5 = NULL;
GLMmodel* pmodel51 = NULL;

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

float oldAngle[20];///NOW4
float newAngle[20];///NOW4
float angle[20];
int angleID=1;

void display(){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    ///身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0, 0.3,0 );
        glScalef(0.5,0.5,0.5);

            if (!pmodel) {
                pmodel = glmReadOBJ("data/06160451.obj");
            if (!pmodel) exit(0);
                glmUnitize(pmodel);
                glmFacetNormals(pmodel);
                glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
            }
        glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
        ///右上臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.45,0.3,0 );
            glScalef(0.5,0.5,0.5);
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0,-0.7, 0);
            if (!pmodel2) {
                pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
            if (!pmodel2) exit(0);
                glmUnitize(pmodel2);
                glmFacetNormals(pmodel2);
                glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
            }
            glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPushMatrix();
            glTranslatef(0,-1.1,0 );
            glScalef(1,1,1);
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(0,-0.7, 0);
            if (!pmodel2) {
                pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
            if (!pmodel2) exit(0);
                glmUnitize(pmodel2);
                glmFacetNormals(pmodel2);
                glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
            }
            glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.45,0.3,0 );
            glScalef(0.5,0.5,0.5);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(0,-0.7, 0);
            if (!pmodel2) {
                pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
            if (!pmodel2) exit(0);
                glmUnitize(pmodel2);
                glmFacetNormals(pmodel2);
                glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
            }
            glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);

            glPushMatrix();
            glTranslatef(0,-1.1,0 );
            glScalef(1,1,1);
            glRotatef(angle[4], 0,0,1);
            glTranslatef(0,-0.7, 0);
            if (!pmodel2) {
                pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
            if (!pmodel2) exit(0);
                glmUnitize(pmodel2);
                glmFacetNormals(pmodel2);
                glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
            }
            glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2,-1.05,0 );
            glScalef(0.5,0.5,0.5);
            glRotatef(angle[5], 0,0,1);
            glTranslatef(0,-0.7, 0);
            if (!pmodel2) {
                pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
            if (!pmodel2) exit(0);
                glmUnitize(pmodel2);
                glmFacetNormals(pmodel2);
                glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
            }
            glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);


            glPushMatrix();
                glTranslatef(0,-1.2,0 );
                glScalef(1,1,1);
                glRotatef(angle[6], 0,0,1);
                glTranslatef(0,-0.7, 0);
                if (!pmodel2) {
                    pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
                    if (!pmodel2) exit(0);
                    glmUnitize(pmodel2);
                    glmFacetNormals(pmodel2);
                    glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
                }
                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();
            glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2,-1.05,0 );
            glScalef(0.5,0.5,0.5);
            glRotatef(angle[7], 0,0,1);
            glTranslatef(0,-0.7, 0);
            if (!pmodel2) {
                pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
            if (!pmodel2) exit(0);
                glmUnitize(pmodel2);
                glmFacetNormals(pmodel2);
                glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
            }
            glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);


            glPushMatrix();
                glTranslatef(0,-1.2,0 );
                glScalef(1,1,1);
                glRotatef(angle[8], 0,0,1);
                glTranslatef(0,-0.7, 0);
                if (!pmodel2) {
                    pmodel2 = glmReadOBJ("data/123.obj");
                    if (!pmodel2) exit(0);
                    glmUnitize(pmodel2);
                    glmFacetNormals(pmodel2);
                    glmVertexNormals(pmodel2, 90.0);
                }
                glmDraw(pmodel2, GLM_SMOOTH | GLM_MATERIAL);
                glPopMatrix();
            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{
    oldX = x;
}
#include <stdio.h>
void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID] += x-oldX;
    oldX = x;
    for(int i=0;i<20;i++){
    printf(" %.2f ", angle[i]);
    }
    printf("\n");
    display();
    ///motion裡面,就不要再存檔了.... (第13週一直存,但現在不要存,才不會亂亂的)
}

void timer(int t)///NOW4
{///NOW4
    glutTimerFunc(33, timer, t+1);///NOW4 變快了... 撥好下一個timer的時間.... 等一下它會醒來
    if(t%30==0){///關鍵的時間 每過1秒,讀新的 ///NOW4
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///NOW4
        for(int i=0; i<20; i++){///NOW4
            oldAngle[i] = newAngle[i];///NOW4 原本的新的,就變舊的
            fscanf(fin, "%f", &newAngle[i]);///NOW4 再從檔案,讀入新的
        }///NOW2
    }
    float alpha= (t%30)/30.0;///NOW4 算出alpha值 0.0 ... 1.0
    for(int i=0; i<20; i++){///NOW4 20個關節角度
        angle[i] = alpha * newAngle[i] + (1-alpha) * oldAngle[i];///NOW4 都要做內插
    }
    glutPostRedisplay();///NOW4 重畫畫面
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
    if(key=='7') angleID=7;
    if(key=='8') angleID=8;
    if(key=='w'){///只有按下'w'才存1組動作 (1行)
        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///NOW
        for(int i=0; i<20; i++){///NOW
            fprintf(fout, " %.1f ", angle[i]);///NOW
        }///NOW
        fprintf(fout, "\n");///NOW
    }///NOW
    if(key=='r'){///NOW2
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///NOW2
        for(int i=0; i<20; i++){///NOW2
            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW2
        }///NOW2
    }
    if(key=='p' || key=='t'){///NOW3 Play!!!!!!! timer 叫起來
        glutTimerFunc(500, timer, 0);///NOW3 撥好第1個timer的時間.... 等一下它會醒來
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");///NOW3
        for(int i=0; i<20; i++){///NOW3
            fscanf(fin, "%f", &newAngle[i]);///NOW4
        }///NOW2
    }
    glutPostRedisplay();///NOW2 重畫畫面
}

int main(int argc,char**argv){
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Week06");

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);
    glClearColor(1,1,1,1);
    glCullFace(GL_BACK);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

4.期末作品



2019年5月16日 星期四

書樑的上課筆記

電腦圖學week 13
(1).主題:檔案
步驟:
1.打開codeblocks,並打開新的project
2.打入程式碼:
程式碼:
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL;
int main()
{
    fout =fopen("filename.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)
        {
        fprintf(fout,"Hello World\n");
    }
}
3.按下執行,即可在資料夾發現檔案
(2).主題;關節,擺動作
步驟:
1.打開codeblocks,開啟一個新的project GLUT
2.輸入以下程式碼:

程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>///NOW_FILE (0)
float angle[20];///NOW2
int angleID=1;///NOW3
FILE * fout = NULL;///NOW_FILE (1)
FILE * fin = NULL;///NOW_FILE_READ (1)
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    oldX = x;///NOW2
}

void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3
    oldX = x;///NOW2
    if(fout == NULL) fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3
        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3
        fprintf(fout, " %.2f ", angle[i]);///NOW_FILE
    }
    printf("\n");///NOW3
    fprintf(fout, "\n");///NOW_FILE
    display();///NOW2
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{///NOW3
    if(key=='1') angleID=1;///NOW3
    if(key=='2') angleID=2;///NOW3
    if(key=='3') angleID=3;///NOW3
    if(key=='4') angleID=4;///NOW3
    if(key=='w'){///NOW_FILE                                        (輸出檔案)
        fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)
    }
    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW_FILE_READ (2)
        ///scanf("%d", &n);
        for(int i=0;i<20; i++){///NOW_FILE_READ
            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW_FILE_READ
            printf(" %.2f ", angle[i]);///順便印出來看數字對不對
        }
    }
    glutPostRedisplay();///NOW_FILE_READ 和 display()很像
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


接著就能在資料夾中發現檔案

2019年5月9日 星期四

朱書樑的上課筆記

電腦圖學week12
主題:
(1)鍵盤
步驟:
1.打開codebocks並在 GLUT project的預設程式碼中輸入新的程式碼:
程式碼:
行94:#include <mmsystem.h> (輸入函式)
行97~101: 
    if(key=='1') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Desktop\\music\\do.wav",NULL,SND_ASYNC);
    if(key=='2') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Desktop\\music\\re.wav",NULL,SND_ASYNC);
    if(key=='3') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Desktop\\music\\mi.wav",NULL,SND_ASYNC);
    if(key=='4') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Desktop\\music\\fa.wav",NULL,SND_ASYNC);
    if(key=='5') PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Desktop\\music\\so.wav",NULL,SND_ASYNC);
 (藉由鍵盤輸出導致聲音出現)

行142:#include <mmsystem.h> (輸入函式)
行146:PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\m4a1-1.wav",NULL,SND_SYNC);
(開場播放檔案的聲音)


(2)聲音,音樂wav,MP3
步驟:
1.下載好想要使用的音樂檔(wav)
2.打開codeblcoks並打入以下程式碼:
程式碼:
#include <windows.h>
#include <mmsystem.h>
int main()
{

    PlaySoundA("C:\\Users\\user\\Downloads\\m4a1-1.wav",NULL,SND_SYNC);
}
3.按下執行即可撥放音樂
(3)複習:階層T-R-T骨架
(4)作業:能操控的機器人

2019年5月2日 星期四

朱書樑的上課筆記

電腦圖學week11
(1)主題:階層轉動,骨架
1.打開codeblocks並輸入以下程式碼:
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    ///右邊的手臂
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


2.打開codeblocks並輸入以下程式碼: (階層轉動)
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


3.打開codeblcoks並輸入以下程式碼:  (滑鼠自由拉動旋轉)

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!! (取消angle++)
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle = x;///Now2!!!
    display();///Now2!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!   (加入滑鼠操控)
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!  (加入滑鼠操控)

    glutMainLoop();
}


(2)主題:鍵盤按鍵
打開codeblcoks並輸入以下程式碼:  (藉由鍵盤數字鍵1234控制關節)

#include <GL/glut.h>
float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    if(jointID==1) angle1 = x;///Now3!!!
    if(jointID==2) angle2 = x;///Now3!!!
    if(jointID==3) angle3 = x;///Now3!!!
    if(jointID==4) angle4 = x;///Now3!!!
    display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!   (加入鍵盤函式)

    glutMainLoop();
}




但是執行時還是會有卡卡的感覺,所以要加入讓他變順的程式碼

程式碼差別如下:

#include <GL/glut.h>
float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!
///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!
int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
int oldX, oldY;
void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now5!!!!
{///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!!
    oldX = x; oldY = y;///Now5!!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!!
    oldX = x;///Now5!!!!                                                (取代下面4行)
    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!
    display();///Now2!!!
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{///Now3!!!
    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看
    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!
    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!
    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!
    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!!    (滑鼠函式)
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!


    glutMainLoop();
}

2019年4月25日 星期四

朱書樑的上課筆記

主題:T-R-T旋轉
1.到http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/下載[data][win32][glut32.dll]
2.將[win32]解壓縮,並將data以及glut32.dll放入資料夾中
3.打開Transformation.exe進行操作,並比較glRotate放第一行與glTranslate放第一行的差別
公轉自轉

4. 打開codeblocks並打入以下程式碼:
程式碼:
#include <GL/glut.h>
float angle=0;

void display()

{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0,0.5,0);
    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
    //glutSolidSphere(0.3,30,30);
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.5,0.625,0);
    glRotatef(angle ,0,0,1);
    glTranslatef(0.6,0,0);
    glRotatef(-90,0,1,0);
    glutSolidCone(0.2,0.6,30,30);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    angle=x;
    display();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("06160540");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}
5.按下執行即可