Week13-馬丁

＜１＞主題：檔案

＜２＞主題：關節，擺動作

＜３＞主題：複習

＜４＞作業：機器人擺動作

（１）開啟 CodeBlocks 建立專案，桌面上的week13_file裡面會看到TXT檔，會顯示Hello World，程式碼如下

#include <stdio.h>

FILE * fout=NULL;

int main()

{

    fout = fopen("filename.txt", "w+");

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

        fprintf(fout,"Hello World\n");

    }

}

（２）到 https://www.transmissionzero.co.uk/software/freeglut-devel/ 下載檔案，解壓縮到桌面， freeglut 裡的 lib，裡面的 libfreeglut.a 複製一個並改名為 libglut32.a

（３）做出茶壺的關節，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f(1, 1, 1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    oldX = x;///NOW2

}

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    angle[1] += x-oldX;///NOW2

    oldX = x;///NOW2

    display();///NOW2

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutMouseFunc(mouse);///NOW2

    glutMotionFunc(motion);///NOW2

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

（４）做出左右手的關節，程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

int angleID=1;///NOW3

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f(1, 1, 1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    oldX = x;///NOW2

}

#include <stdio.h>///NOW3

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3

    oldX = x;///NOW2

    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3

        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3

    }

    printf("\n");///NOW3

    display();///NOW2

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{///NOW3

    if(key=='1') angleID=1;///NOW3

    if(key=='2') angleID=2;///NOW3

    if(key=='3') angleID=3;///NOW3

    if(key=='4') angleID=4;///NOW3

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

    glutMouseFunc(mouse);///NOW2

    glutMotionFunc(motion);///NOW2

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}