電腦圖學成長日記第十三週

第十三週上課內容

(1)主題:檔案

(2)主題:關節、擺動作

(3)主題:複習

(4)作業:機器人擺動作

STEP1:

開啟Console

STEP2:

打入程式碼:

#include <stdio.h>

FILE * fout=NULL;

int main()

{

    fout = fopen("filename.txt", "w+");

    for(int i=0;i<20;i++){

        fprintf(fout,"Hello World\n");

    }

}

STEP3:

可以讓機器人動關節的程式碼

STEP4:

開一個GLUT

打入程式碼

顯示出以下畫面

STEP5:

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///NOW2

int angleID=1;///NOW3

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f(1, 1, 1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    oldX = x;///NOW2

}

#include <stdio.h>///NOW3

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3

    oldX = x;///NOW2

    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3

        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3

    }

    printf("\n");///NOW3

    display();///NOW2

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{///NOW3

    if(key=='1') angleID=1;///NOW3

    if(key=='2') angleID=2;///NOW3

    if(key=='3') angleID=3;///NOW3

    if(key=='4') angleID=4;///NOW3

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

    glutMouseFunc(mouse);///NOW2

    glutMotionFunc(motion);///NOW2

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}