彥の圖學筆記 Week11

電腦圖學

2019-05-02 Week11

(1) 小考: T-R-T 轉動

(2) 主題: 階層轉動、骨架

(3) 主題: 鍵盤按鍵

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!

///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

    angle[jointID] = x;///Now4!!!!

    ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

    /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看

    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();

}