2019電腦圖學: 林芷祺的筆記Week11

WEEK11 2019/5/2

小考 : T-R-T轉動

主題 : 階層轉動骨架

主題 : 鍵盤按鍵

GLUT專案 : T-R-T

1.開啟glut專案(檔案位置記得存!!!!!!!!)

2.搜尋freeglut window下載Download freeglut 3.0.0 for MinGW

3.複製檔案位置

4.複製libfreeglut.a--->改成libglut32.a

5.把GLUT的main.cpp裡的程式全部刪掉，改成

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

///右邊的手臂

glPushMatrix();

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 06160531 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

6.製作出右手肘了

7.將程式碼改成

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 06160531 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

8.製作出左右手肘+手臂了

9.將程式碼改成

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///滑鼠控制

{

angle = x;///Now2!!!

display();///Now2!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 06160531 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

glutMainLoop();

}

10.將左手的角度加上負號&滑鼠控制(像揮手)

11.將程式碼改成

#include <GL/glut.h>

float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

glutMainLoop();

}

12.可以用鍵盤1234控制關節

13.將程式碼改成

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!

///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

///angle++;///Now2!!!

}

int oldX, oldY;

void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now5!!!!

{///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!!

oldX = x; oldY = y;///Now5!!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!!

oldX = x;///Now5!!!!

///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

/// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看

if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!!

glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

glutMainLoop();

}

14.用陣列當作關節數，新增滑鼠按下去彈起來的部分

15.將程式碼改成

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!

///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的大腿

glTranslatef(-0.18, -0.1,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0, -0.2,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下小腿

glTranslatef(0, -0.1,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0, -0.2,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下小腿

glPopMatrix();

glPushMatrix();///右邊的大腿

glTranslatef(+0.18, -0.1,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0, -0.2,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下小腿

glTranslatef(0, -0.1,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0, -0.2,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下小腿

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

///angle++;///Now2!!!

}

int oldX, oldY;

void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now5!!!!

{///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!!

oldX = x; oldY = y;///Now5!!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!!

oldX = x;///Now5!!!!

///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

/// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看

if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!!

glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

glutMainLoop();

}

16.新增四肢

2019電腦圖學

2019年5月2日星期四

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