Week11-04160453

主題:階層，轉動，骨架

茶壺來當作身體與手臂

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    ///右邊的手臂

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///手臂

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );

            glRotatef(angle, 0,0,1);

            glTranslatef(-0.28, 0,0);

            glColor3f(255,0,0);

            glutSolidTeapot( 0.2 );

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

利用滑鼠控制

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.2, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(0,255,0);///綠色
        glutSolidCube( 0.3 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.1, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.2, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidCube( 0.3 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.2, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(0,0,255);///藍色
        glutSolidCube( 0.3 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.1, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.2, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidCube( 0.3 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;
}
void motion (int x, int y)
{
    angle= x; ///now2!!
    display(); /// now2!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///now2!!!

    glutMainLoop();
}

利用鍵盤控制

#include <GL/glut.h>
float angle[20];  ///now3
int jointID=1;  ///now3!!! ///1,2,3,4
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.2, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(0,255,0);///綠色
        glutSolidCube( 0.25 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.05, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.1, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
             glRotatef(90,0,0.5,0);
             glutSolidCone(0.1,0.5,30,30);///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.2, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(0,0,255);///藍色
        glutSolidCube( 0.25 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.05, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.1, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
             glRotatef(-90,0,0.5,0);
             glutSolidCone(0.1,0.5,30,30);///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;
}
void motion (int x, int y)///now2!!!
{
    angle[jointID] = x; ///now3!!!
    display(); /// now2!!
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y)///now3!!!
{
    if(key=='1') jointID=1; ///NOW3!!!
    if(key=='2') jointID=2; ///NOW3!!!
    if(key=='3') jointID=3; ///NOW3!!!
    if(key=='4') jointID=4; ///NOW3!!!


}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///now2!!!
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3!!!

    glutMainLoop();
}