Week 11 階層轉動、骨架、鍵盤按鍵

下載FreeGLUT

1.手臂旋轉程式碼:

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    ///右邊的手臂
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++; ///速度調整
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

2.雙手臂程式碼:#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

3. 手臂對稱轉動程式碼

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle = x;///Now2!!!
    display();///Now2!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!
    glutMainLoop();
}