RenFu--06160034--week13

電腦圖學

(1)主題:檔案

(2)主題:關節、擺動作

(3)主題:複習

(4)作業:機器人擺動作

第一節課 跑出20個 哈囉 world

#include<stdio.h>

FILE * fout=NULL;

int main()

{

    fout=fopen("filename.txt","w+");

    for(int i=0; i<20;i++){

        printf(   "Hello World\n");

        fprintf(fout,"Hello World\n");

    }

}

#include<stdio.h>
FILE * fout2=NULL;
FILE * fin2=NULL;
float angle[20];
int main()
{

    fout2=fopen("motion.txt","w+");
    for(int i=0; i<20;i++){
        fprintf(fout2, "
}

記得下載freeglut然後新增新專案

畫出兩個茶壺一個當作關節，但還不能移動

#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW2
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3, 0, 0);
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

製作出關節可擺動的茶壺

.









#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW2
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    oldX = x;///NOW2
}
void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    angle[1] += x-oldX;///NOW2
    oldX = x;///NOW2
    display();///NOW2
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}