06160123_Week11電腦圖學

🔺電腦圖學2019-05-02 Week11

(1)小考：T-R-T 轉動

(2)主題：階層性轉動骨架

(3)主題：鍵盤按鍵

TODO：點名：Veyon Config > 服務 >啟動服務-

#GLUT

1、Download Freeglut package

2、將檔案解壓縮後複製一個libfreeglut.a檔並重新命名為libglut32.a

3、開啟Code Blocks>新增一個新的專案>點選Glut project

4、命名專案>選擇資料存放區(C:\Users\user\Downloads\freeglut\lib)>Finish

5、於左側project開啟程式碼>執行

刪除全部程式碼
到小葉老師的網站 http://120.125.89.81/ 下載step00.cpp並貼上程式碼


#原來的茶壺程式碼



#include <GL/glut.h>
void display(){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv){

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}


(下圖)再修改一下程式碼，變成掛著一個小茶壺的圖



#include <GL/glut.h>
    float angle=0;
    void display(){
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glColor3f(255,255,255); ///白色
        glutSolidTeapot( 0.3 ); ///身體
        ///右邊的手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.5,0,0); ///(3)往右移動,掛在身邊的右肩
            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28,0,0);///(1)往右推,把茶壺的柄, 放到中心, 變轉動軸

            glColor3f(255,0,0); ///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 ); ///手臂
            glPopMatrix();

            glutSwapBuffers();
            angle++;
    }
    int main(int argc, char**argv){
        glutInit(&argc,argv);
        glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
        glutCreateWindow("06160123");

        glutIdleFunc(display);
        glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

(下圖)再修改一下程式碼，變成掛著四個小茶壺的圖

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255, 255, 255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
    ///右邊的手臂
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3)往右移動,掛在身上的右肩
        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0, 0);///(1)往右推,把茶壺的柄放到中心,變轉動軸
        glColor3f(255, 0, 0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///上手臂

        glPushMatrix();///下手臂
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///(3)往右移動,掛在身上的右肩
            glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0, 0);///(1)往右推,把茶壺的柄放到中心,變轉動軸
            glColor3f(255, 0, 0);///紅色
            glutSolidTeapot(0.2);///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3)往左移動,掛在身上的左肩
        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0, 0);///(1)往左推,把茶壺的柄放到中心,變轉動軸
        glColor3f(255, 0, 0);///紅色
        glutSolidTeapot(0.2);///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///(3)往左移動,掛在身上的左肩
            glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0, 0);///(1)往左推,把茶壺的柄放到中心,變轉動軸
            glColor3f(255, 0, 0);///紅色
            glutSolidTeapot(0.2);///上手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

(下圖)加入一些程式碼，使滑鼠能控制茶壺上下移動

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂
        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
        glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂
            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左邊的手臂
        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
        glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色
        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂
            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
            glRotatef(-angle, 0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
    ///angle++;///Now2!!!
}
void motion(int x, int y)///Now2!!!
{
    angle = x;///Now2!!!
    display();///Now2!!!
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11 TRT");
    glutIdleFunc(display);///Now!!!!
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutMainLoop();
}

(下圖)加入一些程式碼，使滑鼠能配合按鍵1234鍵去控制及移動關節

#include <GL/glut.h>

float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(255,255,255);///白色

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

    glPushMatrix();///右邊的手臂

        glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

        glRotatef(angle1, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///右下手臂

            glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

            glRotatef(angle2, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左邊的手臂

        glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

        glRotatef(-angle3, 0,0,1);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

        glColor3f(255,0,0);///紅色

        glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

        glPushMatrix();///左下手臂

            glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

            glRotatef(-angle4, 0,0,1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸

            glColor3f(255,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    ///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

    if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

    display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

    if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

    if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

    if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

    if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 TRT");

    glutIdleFunc(display);///Now!!!!

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

    glutMainLoop();

}