2019電腦圖學: 他的手可以穿過我的巴巴

電腦圖學
1.小考:TRT轉動
2.主題:階層轉動,骨架
3.主題:鍵盤按鍵

1隻手臂

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(255,255,255);

glutSolidTeapot(0.3);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.5,0,0);
glRotatef(angle,0,0,1);
glTranslatef(0.28, 0,0);

glColor3f(255,0,0);
glutSolidTeapot(0.2); 手臂
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle++;

}

int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11 TRT 06161215");
glutIdleFunc(display);

glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}

2隻手臂

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色
glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂
glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂
glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘
glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉
glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色
glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glutSwapBuffers();
angle++;
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11 TRT");
glutIdleFunc(display);///Now!!!!
glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

滑鼠控制手臂移動

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255); ///白色

glutSolidTeapot( 0.3 ); ///身體

///右邊的手臂

glPushMatrix();

glTranslatef(0.2,0,0); ///(3)往右移動,掛在身邊的右肩

glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28,0,0);///(1)往右推,把茶壺的柄, 放到中心, 變轉動軸

glColor3f(255,0,0); ///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 ); ///上手臂

glPushMatrix(); ///下手臂

glTranslatef(0.2,0,0); ///(3)往右移動,掛在身邊的右肩

glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28,0,0);///(1)往右推,把茶壺的柄, 放到中心, 變轉動軸

glColor3f(255,0,0); ///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 ); ///下手臂

glPopMatrix();

///左邊的手臂

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.2,0,0); ///(3)往左移動,掛在身邊的右肩

glRotatef(-angle,0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28,0,0);///(1)往左推,把茶壺的柄, 放到中心, 變轉動軸

glColor3f(255,0,0); ///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 ); ///上手臂

glPushMatrix(); ///左下手臂

glTranslatef(-0.2,0,0); ///(3)往左移動,掛在身邊的右肩

glRotatef(-angle,0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28,0,0);///(1)往左推,把茶壺的柄, 放到中心, 變轉動軸

glColor3f(255,0,0); ///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 ); ///下手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

///angle++; ///NOW2

}

void motion(int x, int y) ///NOW2

{

angle=x; ///NOW2

display(); ///NOW2

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("06160912");

glutIdleFunc(display);

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion); ///NOW2

glutMainLoop();

}

鍵盤按鍵

#include <GL/glut.h>

float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!!

///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!!

int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!!

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glColor3f(255,255,255);///白色

glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

glPushMatrix();///右邊的手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩

glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊的手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩

glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂

glPushMatrix();///左下手臂

glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘

glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉

glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變轉動軸

glColor3f(255,0,0);///紅色

glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂

glPopMatrix();

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

///angle++;///Now2!!!

}

void motion(int x, int y)///Now2!!!

{

angle[jointID] = x;///Now4!!!!

///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!!

///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!!

display();///Now2!!!

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{///Now3!!!

/// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看

if(key=='1') jointID=1;///Now3!!!

if(key=='2') jointID=2;///Now3!!!

if(key=='3') jointID=3;///Now3!!!

if(key=='4') jointID=4;///Now3!!!

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week11 TRT");

glutIdleFunc(display);///Now!!!!

glutDisplayFunc(display);

glutMotionFunc(motion);///Now2!!!

glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!!

glutMainLoop();

}

2019電腦圖學

2019年5月2日星期四

他的手可以穿過我的巴巴

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2019年5月2日 星期四

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