Week 13 檔案、關節、擺動作、複習

讀入檔案

1.開啟CodeBlocks→File→New→Project→Console Application

2.輸入程式碼:

#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;
int main()
{
    fout=fopen("file.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++){
        fprintf(fout,"Hello World\n");
    }
}

3.即印出txt檔案，裡面包含文字內容。

讀入第二個檔案:

#include <stdio.h>

FILE * fin2=NULL;///NOW2 寫另一個檔案

FILE * fout2=NULL;///NOW2 讀另一個檔案

float angle[20]; ///NOW2 我們有20個關節的角度

int main()

{///檔案寫檔

    fout2=fopen("motion.txt","w+"); ///NOW2 另一個有關節的檔案

    for(int i=0;i<20;i++){

        fprintf(fout2," %.2f", angle[i]);///NOW2 另一個有關節的檔案

    } ///若沒有加空格，數字就真的黏起來了

}

擺Pose:

#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW2
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    oldX = x;///NOW2
}
void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    angle[1] += x-oldX;///NOW2
    oldX = x;///NOW2
    display();///NOW2
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

複習:

#include <GL/glut.h>
float angle[20];///NOW2
int angleID=1;///NOW3
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f(1, 1, 1);///white
        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊
            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊
            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
            glColor3f(1, 0, 0);///red
            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心
                glColor3f(1, 0, 0);///red
                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int oldX=0;///NOW2
void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    oldX = x;///NOW2
}
#include <stdio.h>///NOW3
void motion(int x, int y)///NOW2
{///NOW2
    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3
    oldX = x;///NOW2
    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3
        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3
    }
    printf("\n");///NOW3
    display();///NOW2
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3
{///NOW3
    if(key=='1') angleID=1;///NOW3
    if(key=='2') angleID=2;///NOW3
    if(key=='3') angleID=3;///NOW3
    if(key=='4') angleID=4;///NOW3
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window
    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");
    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3
    glutMouseFunc(mouse);///NOW2
    glutMotionFunc(motion);///NOW2
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

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#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>///NOW_FILE (0)

float angle[20];///NOW2

int angleID=1;///NOW3

FILE * fout = NULL;///NOW_FILE (1)

FILE * fin = NULL;///NOW_FILE_READ (1)

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f(1, 1, 1);///white

        glutSolidTeapot( 0.3 );///body

        glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[1], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[2], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

            glColor3f(1, 0, 0);///red

            glutSolidTeapot( 0.2 );///right arm

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0, 0);///NOW2 (3)掛上去

                glRotatef(angle[4], 0,0,1);///NOW2 ///(2)旋轉

                glTranslatef(-0.15, 0, 0);///NOW2 (1)旋轉中心

                glColor3f(1, 0, 0);///red

                glutSolidTeapot( 0.2 );///right lower arm

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int oldX=0;///NOW2

void mouse(int button, int state, int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    oldX = x;///NOW2

}

void motion(int x, int y)///NOW2

{///NOW2

    angle[angleID] += x-oldX;///NOW3

    oldX = x;///NOW2

    if(fout == NULL) fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)

    for(int i=0;i<20;i++){///NOW3

        printf(" %.2f ", angle[i]);///NOW3

        fprintf(fout, " %.2f ", angle[i]);///NOW_FILE

    }

    printf("\n");///NOW3

    fprintf(fout, "\n");///NOW_FILE

    display();///NOW2

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)///NOW3

{///NOW3

    if(key=='1') angleID=1;///NOW3

    if(key=='2') angleID=2;///NOW3

    if(key=='3') angleID=3;///NOW3

    if(key=='4') angleID=4;///NOW3

    if(key=='w'){///NOW_FILE

        fout = fopen("motion.txt", "w+");///NOW_FILE (2)

    }

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin = fopen("motion.txt", "r");///NOW_FILE_READ (2)

        ///scanf("%d", &n);

        for(int i=0;i<20; i++){///NOW_FILE_READ

            fscanf(fin, "%f", &angle[i]);///NOW_FILE_READ

            printf(" %.2f ", angle[i]);///順便印出來看數字對不對

        }

    }

    glutPostRedisplay();///NOW_FILE_READ 和 display()很像

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);///可以開大一點的window

    glutCreateWindow("Week 13 angle motion file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);///NOW3

    glutMouseFunc(mouse);///NOW2

    glutMotionFunc(motion);///NOW2

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

按W錄影，按R重播。