W11同是腰間盤就你最突出

Week11 課堂重點

主題：階層性關節轉動

實作：TRT

I 實作

1、照慣例下載Freeglut windows檔案解壓縮

打開project的libglut32.a檔

2、刪除glut32中的程式碼鍵入基礎程式碼

#include <GL/glut.h> void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glutSolidTeapot( 0.3 ); glutSwapBuffers(); } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("week06"); glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); }

3、練習TRT如圖

加上程式碼

glPushMatrix();///右邊的手臂 glTranslatef(0.2, 0,0 );///往右移動 glRotatef(angle, 0,0,1);///旋轉 glTranslatef(0.28, 0,0);///中心點右移 glColor3f(255,0,0);///紅色 glutSolidTeapot( 0.2 ); glPopMatrix();

最下面加上glutIdleFunc才會轉動

4、成果

5、多加幾隻

接在原glPushMatrix();

glPopMatrix();裡

   glPushMatrix();///右下手臂
glTranslatef(0.2, 0,0 ); glRotatef(angle, 0,0,1); glTranslatef(0.28, 0,0); glColor3f(255,0,0); glutSolidTeapot( 0.2 );

glPopMatrix();

左邊複製右邊的改glTranslatef裡的負號如圖



6、成果



7、改成左右旋轉幅度對稱

且跟著滑鼠移動



把左邊的旋轉角度加個負號如圖

跟著滑鼠移動加上glutMotionFunc(motion);如圖



8、成果



9、分開各個關節轉動





設定4個關節

加上鍵盤跟滑鼠控制的設定



加上glutKeyboardFunc(kb);程式才會知道(如圖)



成果



10、用矩陣設定多個變數





更改motion移動後再繼續移動不用回到初始值

從更新的位置繼續如圖



void motion(int x, int y)
{                       
    angle[jointID] += x -oldX;
    oldX = x;
    display();
               }

加上滑鼠按下按鍵紀錄如圖



void mouse(int button, int state, int x, int y)
{                  
    oldX = x; oldY = y;
                        }

記得加上 glutMouseFunc(mouse);



成果