瞎78打-8

( 1 ) 小考 : T - R - T 轉動

( 2 ) 主題 : 階層轉動 骨架

( 3 ) 主題 : 鍵盤按鍵

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 加入手臂的程式碼(用滑鼠來動)

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
 void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();///茶壺身體
    glColor3f(255,255,255);
        glutSolidTeapot(0.3);///大小
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();///右手臂
        glTranslated(0.39,0,0); //(3) 把它掛在你要放的地方
        glRotatef(angle, 0,0,1);  // (1) 先有轉動,但怪怪的
        glTranslated(0.28,0,0);//(2) 要更早去移動旋轉中心

        glColor3f(255,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);

            glPushMatrix();///接右手肘
            glTranslated(0.30,0,0); //(3) 把它掛在你要放的地方
            glRotatef(angle, 0,0,1);  // (1) 先有轉動,但怪怪的
            glTranslated(0.28,0,0);//(2) 要更早去移動旋轉中心

            glColor3f(255,0,0);
            glutSolidTeapot(0.2);
            glPopMatrix();
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();///左手臂
        glTranslated(-0.39,0,0); //(3) 把它掛在你要放的地方
        glRotatef(angle, 0,0,1);  // (1) 先有轉動,但怪怪的
        glTranslated(-0.28,0,0);//(2) 要更早去移動旋轉中心

        glColor3f(255,0,0);
        glutSolidTeapot(0.2);

            glPushMatrix();///接左手肘
            glTranslated(-0.30,0,0); //(3) 把它掛在你要放的地方
            glRotatef(angle, 0,0,1);  // (1) 先有轉動,但怪怪的
            glTranslated(-0.28,0,0);//(2) 要更早去移動旋轉中心

            glColor3f(255,0,0);
            glutSolidTeapot(0.2);
            glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    angle++;
   glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y) //加入滑鼠控制
{
    angle=x;
    display();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week11");
    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(display);
    glutMotionFunc(motion); //使用滑鼠的函式
    glutMainLoop();
}

加入鍵盤控制旋轉軸

#include <GL/glut.h>

float angle[20];//滑鼠變數用陣列命名

int jointID=1;

 void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///茶壺身體

    glColor3f(255,255,255);

        glutSolidTeapot(0.3);///大小

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///右手臂

        glTranslated(0.39,0,0); //(3) 把它掛在你要放的地方

        glRotatef(angle[1], 0,0,1);  // (1) 先有轉動,但怪怪的

        glTranslated(0.28,0,0);//(2) 要更早去移動旋轉中心

        glColor3f(255,0,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

            glPushMatrix();///接右手肘

            glTranslated(0.30,0,0); //(3) 把它掛在你要放的地方

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);  // (1) 先有轉動,但怪怪的

            glTranslated(0.28,0,0);//(2) 要更早去移動旋轉中心

            glColor3f(255,0,0);

            glutSolidTeapot(0.2);

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左手臂

        glTranslated(-0.39,0,0); //(3) 把它掛在你要放的地方

        glRotatef(-angle[3], 0,0,1);  // (1) 先有轉動,但怪怪的

        glTranslated(-0.28,0,0);//(2) 要更早去移動旋轉中心

        glColor3f(255,0,0);

        glutSolidTeapot(0.2);

            glPushMatrix();///接左手肘

            glTranslated(-0.30,0,0); //(3) 把它掛在你要放的地方

            glRotatef(-angle[4], 0,0,1);  // (1) 先有轉動,但怪怪的

            glTranslated(-0.28,0,0);//(2) 要更早去移動旋轉中心

            glColor3f(255,0,0);

            glutSolidTeapot(0.2);

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

   glutSwapBuffers();

}

int oldX,oldY; //滑鼠按下

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX=x;

    oldY=y;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[jointID]+=x-oldX;

    oldX=x;

    display();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y) //設定鍵盤按下的變數名稱

{

    if(key=='1') jointID = 1;

    if(key=='2') jointID = 2;

    if(key=='3') jointID = 3;

    if(key=='4') jointID = 4;

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}