06160494_電腦圖學_階層骨架轉動

(0)預備工作:

檔案網址:http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/~jsyeh/3dcg10/

1. 下載:WIN32。DATA。GLUT32.DLL。source
   壓縮在同一個資料夾(WINDOWS要包含DATA跟GLUT32.DLL和SOURCE)

需要FREEGLUT-MINGW.ZIP檔案。可以在FREEGLUT WINDOW的網站中找到。

Download

freeglut 3.0.0 for MinGW壓縮檔案，在LIB裡面複製LIBFREEGLUT，貼上改成LIBGLUT32。

開啟CODEBLOCK。FILE(左上角)->NEW->PROJECT->GLUT PROJECT->(命名檔案)->下一步->路徑改成FREEGLUT資料夾的路徑。.

(1)今天的主題:

1. 主題:階層轉動骨架
2. 主題:鍵盤按鍵

程式碼(雙手旋轉太極式)注意點:
1:在TRT旋轉之內在內掛一個TRT來做新的支點。

{
#include <GL/glut.h>
float angle=0; void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glColor3f(255,255,255);///白色 glutSolidTeapot( 0.3 );///身體 #include <GL/glut.h> float angle=0; void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glColor3f(255,255,255);///白色 glutSolidTeapot( 0.3 );///身體 glPushMatrix();///右邊的手臂 glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩 glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉 glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸 glColor3f(255,0,0);///紅色 glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂 glPushMatrix();///右下手臂 glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘 glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉 glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸 glColor3f(255,0,0);///紅色 glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂 glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPushMatrix();///左邊的手臂 glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩 glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉 glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸 glColor3f(255,0,0);///紅色 glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂 glPushMatrix();///左下手臂 glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘 glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)旋轉 glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸 glColor3f(255,0,0);///紅色 glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂 glPopMatrix(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); angle++; } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("week11_TRT"); glutIdleFunc(display);///Now!!!! glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); } glutSwapBuffers(); angle++; } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("week11 TRT"); glutIdleFunc(display);///Now!!!! glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); }
}

修正版(滑順的動作)
注意點:
1:angle改成陣列方式
2:將座標不以直接指定，而是現在XY-oldXY的方式移動。

{
#include <GL/glut.h>
float angle[20];///用陣列,來取代很多個變數///Now4!! ///float angle1=0, angle2, angle3, angle4;///Now3!!! int jointID=1;///1,2,3,4///Now3!!! void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glColor3f(255,255,255);///白色 glutSolidTeapot( 0.3 );///身體 glPushMatrix();///右邊的手臂 glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肩 glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸 glColor3f(255,0,0);///紅色 glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂 glPushMatrix();///右下手臂 glTranslatef(0.2, 0,0 );///(3)往右移動, 掛在身體的右肘 glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)旋轉 glTranslatef(0.28, 0,0);///(1)往右推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸 glColor3f(255,0,0);///紅色 glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂 glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPushMatrix();///左邊的手臂 glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肩 glRotatef(-angle[3], 0,0,1);///(2)旋轉 glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸 glColor3f(255,0,0);///紅色 glutSolidTeapot( 0.2 );///上手臂 glPushMatrix();///左下手臂 glTranslatef(-0.2, 0,0 );///(3)往左移動, 掛在身體的左肘 glRotatef(-angle[4], 0,0,1);///(2)旋轉 glTranslatef(-0.28, 0,0);///(1)往左推,把茶壼的柄,放到中心,變 轉動軸 glColor3f(255,0,0);///紅色 glutSolidTeapot( 0.2 );///下手臂 glPopMatrix(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); ///angle++;///Now2!!! } int oldX, oldY; void mouse(int button, int state, int x, int y)///Now5!!!! {///當mouse按下去時,要記下!! 要記得要讓它有作用!! oldX = x; oldY = y;///Now5!!!! } void motion(int x, int y)///Now2!!! { angle[jointID] += x -oldX;///Now4!!!!///Now5!!!! oldX = x;///Now5!!!! ///if(jointID==1) angle1 = x;///Now2!!!///Now3!!! ///if(jointID==2) angle2 = x;///Now2!!!///Now3!!! ///if(jointID==3) angle3 = x;///Now2!!!///Now3!!! ///if(jointID==4) angle4 = x;///Now2!!!///Now3!!! display();///Now2!!! } void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {///Now3!!! /// jointID = key - '0';///雖然可以這樣簡化,但下面易看 if(key=='1') jointID=1;///Now3!!! if(key=='2') jointID=2;///Now3!!! if(key=='3') jointID=3;///Now3!!! if(key=='4') jointID=4;///Now3!!! } int main(int argc, char**argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("week11 TRT"); glutIdleFunc(display);///Now!!!! glutDisplayFunc(display); glutMotionFunc(motion);///Now2!!! glutMouseFunc(mouse);///Now5!!!! glutKeyboardFunc(keyboard);///Now3!!! glutMainLoop(); }}